基于SLAM地图与高精度地图匹配的车辆定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111385621.2

申请日：

2021-11-22

公开(公告)号：

CN114111817A

公开(公告)日：

2022-03-01

发明(设计)人：

张鹏

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)

IPC主分类号：

G01C2132

IPC分类号：

G06N304 G06T733 G06T770 G06T780 G06V2058

代理机构：

武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242

代理人：

万畅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/32 申请日:20211122
2022-03-01	公开	公开

共 50 条

[1] 基于共享SLAM地图的高精度定位方法及系统 [P].

周建 ;

肖志光 ;

李良 ;

刘中元 .

中国专利 :CN109857111A ,2019-06-07

[2] 基于SLAM地图的定位方法及系统 [P].

刘中元 ;

周建 ;

李良 ;

蒋少峰 ;

肖志光 .

中国专利 :CN109540148A ,2019-03-29

[3] 一种基于高精度地图的车辆定位增强系统及方法 [P].

杨柳青 ;

何茂林 ;

梁迪 ;

李西红 ;

蒋锋 .

中国专利 :CN113175938A ,2021-07-27

[4] 一种基于高精度地图的车辆定位增强系统及方法 [P].

杨柳青 ;

何茂林 ;

梁迪 ;

李西红 ;

蒋锋 .

中国专利 :CN113175938B ,2024-05-17

[5] 基于高精度地图的景象匹配定位方法和景象匹配定位系统 [P].

姜艳川 ;

王振刚 ;

刘帅 ;

马保群 ;

毛团志 .

中国专利 :CN119984286A ,2025-05-13

[6] 基于SLAM地图的高频定位方法及车辆控制系统 [P].

周建 ;

黄豪 ;

林光模 ;

刘中元 ;

董启録 ;

赖健明 .

中国专利 :CN111240321A ,2020-06-05

[7] 基于图像与高精度地图配准的实时高精度定位方法 [P].

惠念 ;

刘圆 ;

刘春成 ;

何云 ;

刘奋 .

中国专利 :CN114037762B ,2024-08-02

[8] 基于图像与高精度地图配准的实时高精度定位方法 [P].

惠念 ;

刘圆 ;

刘春成 ;

何云 ;

刘奋 .

中国专利 :CN114037762A ,2022-02-11

[9] 一种基于视觉、GPS与高精度地图融合的车辆定位方法 [P].

胡钊政 ;

孙莹妹 ;

李招康 ;

夏克文 .

中国专利 :CN108845343B ,2018-11-20

[10] 基于SLAM的高精度车辆定位方法 [P].

田歌 ;

贺娅莉 ;

张楠楠 ;

谢娟娟 ;

田红蕊 ;

许彩云 ;

李学亮 .

中国专利 :CN113218385B ,2021-08-06

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