基于共享SLAM地图的高精度定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910119444.X

申请日：

2019-02-18

公开(公告)号：

CN109857111A

公开(公告)日：

2019-06-07

发明(设计)人：

周建肖志光李良刘中元

申请人：

申请人地址：

510555 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

广州德科知识产权代理有限公司 44381

代理人：

万振雄;杨中强

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-13	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:申请人变更前:广州小鹏汽车科技有限公司变更后:广州小鹏汽车科技有限公司变更事项:地址变更前:510555 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室变更后:510000 广东省广州市天河区岑村松岗大街8号
2019-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190218
2021-11-05	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 合同备案号:X2021990000645 让与人:广州小鹏汽车科技有限公司受让人:肇庆小鹏新能源投资有限公司发明名称:基于共享SLAM地图的高精度定位方法及系统申请日:20190218 申请公布日:20190607 授权公告日:20201113 许可种类:普通许可备案日期:20211018
2020-11-13	授权	授权
2019-06-07	公开	公开

共 50 条

[1] 基于SLAM地图与高精度地图匹配的车辆定位方法及系统 [P].

张鹏 .

中国专利 :CN114111817A ,2022-03-01

[2] 基于SLAM地图的定位方法及系统 [P].

刘中元 ;

周建 ;

李良 ;

蒋少峰 ;

肖志光 .

中国专利 :CN109540148A ,2019-03-29

[3] 基于SLAM的高精度车辆定位方法 [P].

田歌 ;

贺娅莉 ;

张楠楠 ;

谢娟娟 ;

田红蕊 ;

许彩云 ;

李学亮 .

中国专利 :CN113218385B ,2021-08-06

[4] 基于SLAM地图的高频定位方法及车辆控制系统 [P].

周建 ;

黄豪 ;

林光模 ;

刘中元 ;

董启録 ;

赖健明 .

中国专利 :CN111240321A ,2020-06-05

[5] 一种基于SLAM地图的无人驾驶公交车高精度定位方法 [P].

陈欢 ;

陈超 ;

冯川 ;

黄毅泉 ;

邹祥莉 ;

罗秀玲 ;

李莹 ;

程亚杰 ;

李欣怡 .

中国专利 :CN120084343B ,2025-07-15

[6] 一种基于SLAM地图的无人驾驶公交车高精度定位方法 [P].

陈欢 ;

陈超 ;

冯川 ;

黄毅泉 ;

邹祥莉 ;

罗秀玲 ;

李莹 ;

程亚杰 ;

李欣怡 .

中国专利 :CN120084343A ,2025-06-03

[7] 基于图像与高精度地图配准的实时高精度定位方法 [P].

惠念 ;

刘圆 ;

刘春成 ;

何云 ;

刘奋 .

中国专利 :CN114037762B ,2024-08-02

[8] 一种基于导航级地图的高精度定位方法 [P].

王东远 ;

周勤 ;

杨洋 .

中国专利 :CN120101812A ,2025-06-06

[9] 基于图像与高精度地图配准的实时高精度定位方法 [P].

惠念 ;

刘圆 ;

刘春成 ;

何云 ;

刘奋 .

中国专利 :CN114037762A ,2022-02-11

[10] 一种基于高精度地图的车辆定位增强系统及方法 [P].

杨柳青 ;

何茂林 ;

梁迪 ;

李西红 ;

蒋锋 .

中国专利 :CN113175938B ,2024-05-17

← 1 2 3 4 5 →