基于图像与高精度地图配准的实时高精度定位方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202111385632.0
申请日
2021-11-22
公开(公告)号
CN114037762A
公开(公告)日
2022-02-11
发明(设计)人
惠念 刘圆 刘春成 何云 刘奋
申请人
申请人地址
430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)
IPC主分类号
G06T773
IPC分类号
G06T780 G06T1705 G06N304 G06N308
代理机构
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242
代理人
万畅
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]   基于图像与高精度地图配准的实时高精度定位方法 [P]. 
惠念 ;
刘圆 ;
刘春成 ;
何云 ;
刘奋 .
中国专利 :CN114037762B ,2024-08-02
[2]   基于路侧立杆的图像与高精度地图配准方法及配准系统 [P]. 
惠念 ;
万齐斌 ;
李汉玢 ;
彭赛骞 ;
刘奋 .
中国专利 :CN114037746A ,2022-02-11
[3]   基于路侧立杆的图像与高精度地图配准方法及配准系统 [P]. 
惠念 ;
万齐斌 ;
李汉玢 ;
彭赛骞 ;
刘奋 .
中国专利 :CN114037746B ,2024-07-30
[4]   基于SLAM地图与高精度地图匹配的车辆定位方法及系统 [P]. 
张鹏 .
中国专利 :CN114111817A ,2022-03-01
[5]   传统地图与高精度地图的数据融合方法 [P]. 
余志林 ;
郭晟 ;
邹利平 ;
郑杨璐 ;
张萍 ;
陈根 ;
赵帆 .
中国专利 :CN111488421A ,2020-08-04
[6]   传统地图与高精度地图的数据融合方法 [P]. 
余志林 ;
郭晟 ;
邹利平 ;
郑杨璐 ;
张萍 ;
陈根 ;
赵帆 .
中国专利 :CN111488421B ,2024-04-16
[7]   高精度定位的航标 [P]. 
李俊 ;
陈超 ;
徐骞 ;
符伟 .
中国专利 :CN111098980A ,2020-05-05
[8]   遥感图像高精度快速配准方法 [P]. 
吕建民 ;
俞洁 ;
白沁园 ;
王玉花 ;
韩佳鑫 ;
宋效正 .
中国专利 :CN107392951A ,2017-11-24
[9]   基于高精度定位及车道线识别的高精度地图自动生成方法 [P]. 
胡禹超 ;
戴震 .
中国专利 :CN109470255B ,2019-03-15
[10]   基于共享SLAM地图的高精度定位方法及系统 [P]. 
周建 ;
肖志光 ;
李良 ;
刘中元 .
中国专利 :CN109857111A ,2019-06-07