基于SLAM的高精度车辆定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110563676.1

申请日：

2021-05-24

公开(公告)号：

CN113218385B

公开(公告)日：

2021-08-06

发明(设计)人：

田歌贺娅莉张楠楠谢娟娟田红蕊许彩云李学亮

申请人：

申请人地址：

466000 河南省周口市川汇区文昌大道东周口师范学院

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2116 G01S1942

代理机构：

北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562

代理人：

张雪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-06	公开	公开
2021-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20210524
2022-05-27	授权	授权

共 50 条

[1] 基于ORB-SLAM的高精度车辆定位方法 [P].

余航 ;

赵乐 ;

许录平 ;

赵恒旺 ;

冯冬竹 .

中国专利 :CN109631855B ,2019-04-16

[2] 基于SLAM地图与高精度地图匹配的车辆定位方法及系统 [P].

张鹏 .

中国专利 :CN114111817A ,2022-03-01

[3] 基于共享SLAM地图的高精度定位方法及系统 [P].

周建 ;

肖志光 ;

李良 ;

刘中元 .

中国专利 :CN109857111A ,2019-06-07

[4] 基于环境补充特征的高精度SLAM定位数据处理方法 [P].

曹飞 .

中国专利 :CN119394292B ,2025-06-27

[5] 基于环境补充特征的高精度SLAM定位数据处理方法 [P].

曹飞 .

中国专利 :CN119394292A ,2025-02-07

[6] 一种基于视觉SLAM的车辆定位方法及装置 [P].

王祎男 ;

王德平 ;

曹礼军 ;

翟诺 ;

王迪 ;

关瀛洲 ;

曹容川 ;

刘汉旭 ;

魏源伯 .

中国专利 :CN115493612B ,2024-11-26

[7] 一种基于视觉SLAM的车辆定位方法及装置 [P].

王祎男 ;

王德平 ;

曹礼军 ;

翟诺 ;

王迪 ;

关瀛洲 ;

曹容川 ;

刘汉旭 ;

魏源伯 .

中国专利 :CN115493612A ,2022-12-20

[8] 一种基于车路系统的高精度车辆定位方法 [P].

于波涛 ;

王瑶 ;

王劲 .

中国专利 :CN114488122A ,2022-05-13

[9] 基于车路协同与高精度定位融合的车辆定位方法与装置 [P].

曹学群 ;

柏东冰 ;

康海鹏 ;

申水文 ;

方运舟 .

中国专利 :CN112833897A ,2021-05-25

[10] 一种有轨车辆的高精度定位方法 [P].

孙传余 ;

杨航 ;

肖林京 ;

曹小龙 ;

董丙云 .

中国专利 :CN110803202A ,2020-02-18

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