基于SLAM的高精度车辆定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110563676.1

申请日：

2021-05-24

公开(公告)号：

CN113218385B

公开(公告)日：

2021-08-06

发明(设计)人：

田歌贺娅莉张楠楠谢娟娟田红蕊许彩云李学亮

申请人：

申请人地址：

466000 河南省周口市川汇区文昌大道东周口师范学院

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2116 G01S1942

代理机构：

北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562

代理人：

张雪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-06	公开	公开
2021-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20210524
2022-05-27	授权	授权

共 50 条

[21] 一种基于北斗高精度位置服务的车辆定位监管方法 [P].

舒龙龙 .

中国专利 :CN113822622A ,2021-12-21

[22] 一种基于单目视觉SLAM的车辆定位方法 [P].

李纪鑫 ;

吴宗卓 ;

赫磊 .

中国专利 :CN113030960A ,2021-06-25

[23] 基于SLAM地图的高频定位方法及车辆控制系统 [P].

周建 ;

黄豪 ;

林光模 ;

刘中元 ;

董启録 ;

赖健明 .

中国专利 :CN111240321A ,2020-06-05

[24] 一种基于精度评估的车辆定位方法 [P].

谢红志 ;

熊志勇 .

中国专利 :CN119223307A ,2024-12-31

[25] 一种基于精度评估的车辆定位方法 [P].

谢红志 ;

熊志勇 .

中国专利 :CN119223307B ,2025-07-25

[26] 一种基于高精度定位数据的车辆事故场景再现方法、装置 [P].

武正星 ;

石立公 .

中国专利 :CN108765924A ,2018-11-06

[27] 基于高精度先验地图的工程应急救援车辆定位方法及系统 [P].

倪涛 ;

王瑞 ;

冀雯晶 ;

唐积文 ;

宁青川 .

中国专利 :CN117739999A ,2024-03-22

[28] 一种基于多信息融合的无人驾驶车辆高精度定位方法 [P].

王智灵 ;

崔国才 ;

金鹏 ;

黄俊杰 ;

梁华为 .

中国专利 :CN106767853B ,2020-01-21

[29] 一种高精度车载车辆定位终端 [P].

郝君 ;

任伟 .

中国专利 :CN216467604U ,2022-05-10

[30] 一种用于车辆高精度定位装置 [P].

毕延彬 ;

张轶卓 ;

姜雪峰 .

中国专利 :CN217124597U ,2022-08-05

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