基于SLAM的高精度车辆定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110563676.1

申请日：

2021-05-24

公开(公告)号：

CN113218385B

公开(公告)日：

2021-08-06

发明(设计)人：

田歌贺娅莉张楠楠谢娟娟田红蕊许彩云李学亮

申请人：

申请人地址：

466000 河南省周口市川汇区文昌大道东周口师范学院

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C2116 G01S1942

代理机构：

北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562

代理人：

张雪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-06	公开	公开
2021-08-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20210524
2022-05-27	授权	授权

共 50 条

[41] 一种基于图像特征点的高精度GPS定位方法 [P].

卫军胡 ;

陈俊希 .

中国专利 :CN107451593B ,2017-12-08

[42] 基于V2V通信技术与高精地图匹配的车辆高精度定位方法 [P].

邹涛 ;

褚文博 ;

周明珂 ;

沈斌 ;

王星 .

中国专利 :CN117647253A ,2024-03-05

[43] 基于北斗高精度定位的变电站内作业车辆行为预警系统及方法 [P].

李祥 ;

刘立杰 ;

陈建 ;

白明辉 ;

吴俊华 ;

潘立巍 ;

张婉明 ;

张新亮 ;

李若寒 ;

董天颖 ;

李家宇 ;

席海阔 .

中国专利 :CN120564381A ,2025-08-29

[44] 高精度车辆定位、矢量化地图构建及定位模型训练方法 [P].

何宇喆 ;

梁爽 ;

芮晓飞 ;

蔡程颖 ;

万国伟 ;

张晔 .

中国专利 :CN116698051B ,2024-11-05

[45] 高精度车辆定位、矢量化地图构建及定位模型训练方法 [P].

梁爽 ;

何宇喆 ;

芮晓飞 ;

蔡程颖 ;

万国伟 ;

张晔 .

中国专利 :CN116678424B ,2024-12-31

[46] 一种基于SLAM的定位方法和系统 [P].

蔡少骏 ;

孟超 .

中国专利 :CN107990899A ,2018-05-04

[47] 一种基于SLAM的定位方法及装置 [P].

郑超 ;

周敏龙 ;

程渤 ;

徐松屹 ;

陆正辰 ;

梅亚泽 .

中国专利 :CN118424300A ,2024-08-02

[48] 一种多场景高精度车辆定位方法、装置及车载终端 [P].

施泽南 ;

姜秀宝 ;

谢国富 .

中国专利 :CN112304302A ,2021-02-02

[49] 一种基于信标识别与视觉SLAM的AGV定位方法 [P].

文生平 ;

张啸言 .

中国专利 :CN111582123B ,2020-08-25

[50] 基于车辆特征的车辆定位方法和装置 [P].

刘威 ;

郑烨 .

中国专利 :CN101029824A ,2007-09-05

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