一种基于信标识别与视觉SLAM的AGV定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010359479.3

申请日：

2020-04-29

公开(公告)号：

CN111582123B

公开(公告)日：

2020-08-25

发明(设计)人：

文生平张啸言

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G06V2056

IPC分类号：

G06V1046 G06V1074 G06V10774 G06T770 G01C2100 G01C1104

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

何淑珍;陈伟斌

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-14	授权	授权
2020-08-25	公开	公开
2020-09-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20200429

共 50 条

[1] 一种基于深度学习的视觉SLAM定位方法 [P].

陈星瀚 ;

肖敏 ;

叶葛旺 .

中国专利 :CN111578956A ,2020-08-25

[2] 一种基于地标识别的视觉定位方法 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN117705120A ,2024-03-15

[3] 激光与视觉SLAM融合的AGV定位导航装置及方法 [P].

陈炯 ;

张乐博 ;

王永强 .

中国专利 :CN110320912A ,2019-10-11

[4] 一种基于双目视觉的多目标识别与定位方法 [P].

张洪鑫 ;

马少尉 ;

李猛 .

中国专利 :CN113160332A ,2021-07-23

[5] 一种基于视觉的AGV定位方法 [P].

何敏 .

中国专利 :CN104181920A ,2014-12-03

[6] 一种基于语义先验和概率传播的视觉SLAM定位方法 [P].

徐晓苏 ;

李诺 .

中国专利 :CN114022768A ,2022-02-08

[7] 一种基于语义先验和概率传播的视觉SLAM定位方法 [P].

徐晓苏 ;

李诺 .

中国专利 :CN114022768B ,2025-03-28

[8] 基于SLAM的AGV复合建图与导航定位方法及系统 [P].

单国超 ;

徐光运 ;

张小艺 ;

刘鹏 ;

张贻弓 ;

沈长鹏 .

中国专利 :CN111402332A ,2020-07-10

[9] 一种基于视觉SLAM的车辆定位方法及装置 [P].

王祎男 ;

王德平 ;

曹礼军 ;

翟诺 ;

王迪 ;

关瀛洲 ;

曹容川 ;

刘汉旭 ;

魏源伯 .

中国专利 :CN115493612B ,2024-11-26

[10] 一种基于视觉SLAM的车辆定位方法及装置 [P].

王祎男 ;

王德平 ;

曹礼军 ;

翟诺 ;

王迪 ;

关瀛洲 ;

曹容川 ;

刘汉旭 ;

魏源伯 .

中国专利 :CN115493612A ,2022-12-20

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