激光与视觉SLAM融合的AGV定位导航装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910619608.5

申请日：

2019-07-10

公开(公告)号：

CN110320912A

公开(公告)日：

2019-10-11

发明(设计)人：

陈炯张乐博王永强

申请人：

申请人地址：

215300 江苏省苏州市昆山市陆家镇陆丰西路125号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-11	公开	公开
2019-11-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190710

共 50 条

[1] 一种反光板与激光SLAM融合的AGV定位方法及系统 [P].

周军 ;

赵一凡 ;

周华章 ;

皇攀凌 ;

宋凯 ;

高新彪 ;

李留昭 ;

杨旭浩 .

中国专利 :CN112629522A ,2021-04-09

[2] 基于融合UWB的视觉SLAM的室内定位与导航的方法 [P].

颜成钢 ;

张旗 ;

桂仲林 ;

宋家驹 ;

孙垚棋 ;

张继勇 ;

张勇东 .

中国专利 :CN110849367A ,2020-02-28

[3] 基于SLAM的AGV复合建图与导航定位方法及系统 [P].

单国超 ;

徐光运 ;

张小艺 ;

刘鹏 ;

张贻弓 ;

沈长鹏 .

中国专利 :CN111402332A ,2020-07-10

[4] 视觉融合激光雷达SLAM定位导航的方法及其无人机系统 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN117554989A ,2024-02-13

[5] 针对人群环境的激光与视觉融合SLAM的系统及方法 [P].

李林 ;

曾丽娜 ;

杨云帆 ;

巩曰光 ;

李再金 ;

羊大立 ;

杨红 ;

李志波 ;

谢琼涛 ;

彭鸿雁 ;

曲轶 ;

刘国军 .

中国专利 :CN112882480A ,2021-06-01

[6] 重型AGV的高精度激光SLAM导航方法及系统 [P].

孙文军 ;

周亚军 ;

宋彦锋 ;

陈立章 .

中国专利 :CN120233374A ,2025-07-01

[7] 一种基于激光与视觉SLAM融合的智能轮椅 [P].

陈勇 ;

党淑雯 ;

李陆君 ;

王庆渠 .

中国专利 :CN111708368A ,2020-09-25

[8] 基于超宽带和激光SLAM(地图同步定位和导航)复合导航技术的AGV定位系统及方法 [P].

严东宾 ;

李铁 .

中国专利 :CN114047519A ,2022-02-15

[9] 一种激光视觉融合导航定位方法、装置、设备及存储介质 [P].

赵江民 .

中国专利 :CN120141510A ,2025-06-13

[10] 一种激光视觉融合导航定位方法、装置、设备及存储介质 [P].

赵江民 .

中国专利 :CN120141510B ,2025-08-05

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