一种基于信标识别与视觉SLAM的AGV定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010359479.3

申请日：

2020-04-29

公开(公告)号：

CN111582123B

公开(公告)日：

2020-08-25

发明(设计)人：

文生平张啸言

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G06V2056

IPC分类号：

G06V1046 G06V1074 G06V10774 G06T770 G01C2100 G01C1104

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

何淑珍;陈伟斌

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-14	授权	授权
2020-08-25	公开	公开
2020-09-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20200429

共 50 条

[31] 基于双目相机的四旋翼无人机视觉目标识别与定位方法 [P].

张琦 ;

杨溢 .

中国专利 :CN118135526B ,2024-07-30

[32] 一种基于机器视觉的数显式仪表定位与读数识别方法 [P].

彭刚 ;

杜兵 .

中国专利 :CN109255344B ,2019-01-22

[33] 一种反光板与激光SLAM融合的AGV定位方法及系统 [P].

周军 ;

赵一凡 ;

周华章 ;

皇攀凌 ;

宋凯 ;

高新彪 ;

李留昭 ;

杨旭浩 .

中国专利 :CN112629522A ,2021-04-09

[34] 一种基于激光追踪仪与视觉的识别与定位精度的测量方法 [P].

王河生 ;

姬会东 ;

郭佳彬 ;

张天祺 ;

韦灿乐 .

中国专利 :CN120031958A ,2025-05-23

[35] 一种基于自适应特征提取的视觉SLAM方法 [P].

张立晔 ;

吕雪冬 ;

商云强 ;

李先德 ;

巩相峰 .

中国专利 :CN117315274B ,2024-03-19

[36] 一种基于特征增强网络的视觉SLAM方法及装置 [P].

张海洋 ;

阎雅璇 ;

赵长明 ;

刘炫 .

中国专利 :CN117455991A ,2024-01-26

[37] 一种基于反光板与SLAM融合的定位方法 [P].

周军 ;

谢杰 ;

龙羽 ;

徐菱 .

中国专利 :CN115575963A ,2023-01-06

[38] 一种视觉SLAM方法 [P].

恽为民 ;

吴华 ;

薛耿剑 .

中国专利 :CN111798566A ,2020-10-20

[39] 基于实例分割的视觉SLAM方法 [P].

何召兰 ;

何乃超 ;

张庆洋 ;

姚徐 ;

丁淑培 .

中国专利 :CN110738673A ,2020-01-31

[40] 基于视觉SLAM与北斗定位的机器人智能定位导航系统 [P].

曹炜 ;

熊玮 ;

唐理昂 .

中国专利 :CN118603099A ,2024-09-06

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