基于双目相机的四旋翼无人机视觉目标识别与定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410547597.5

申请日：

2024-05-06

公开(公告)号：

CN118135526B

公开(公告)日：

2024-07-30

发明(设计)人：

张琦杨溢

申请人：

南京信息工程大学

申请人地址：

210032 江苏省南京市江北新区宁六路219号

IPC主分类号：

G06V20/56

IPC分类号：

G06V10/764 G06V10/80 G06V10/22 G06V10/75 G06T17/00

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

朱小兵

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省宁波市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-04	公开	公开
2024-07-30	授权	授权
2024-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/56申请日:20240506

共 50 条

[1] 基于双目相机的四旋翼无人机视觉目标识别与定位方法 [P].

张琦 ;

杨溢 .

中国专利 :CN118135526A ,2024-06-04

[2] 一种基于双目相机的四旋翼无人机视觉目标跟踪方法 [P].

李瑞 ;

刘奇胜 ;

史莹晶 ;

吴士成 .

中国专利 :CN110222581B ,2019-09-10

[3] 基于视觉的四旋翼无人机特定目标识别与追踪系统 [P].

李少波 ;

张旭东 ;

张安思 ;

李传江 ;

杨磊 ;

梁国强 .

中国专利 :CN114445467A ,2022-05-06

[4] 基于ROS的视觉四旋翼无人机 [P].

王雪 ;

胡杨 ;

王梓昂 ;

李天泽 ;

荀航 ;

陈新宇 ;

黄玉芳 ;

尹宏鹏 .

中国专利 :CN215729435U ,2022-02-01

[5] 基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置 [P].

周文豪 ;

赵书朵 ;

谌海云 ;

马晨鑫 ;

冯冠钦 ;

董双慧 .

中国专利 :CN212766734U ,2021-03-23

[6] 基于四旋翼无人机的视觉目标检测装置 [P].

李睿 ;

燕博轩 .

中国专利 :CN215155737U ,2021-12-14

[7] 基于机器视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统 [P].

郑恩辉 ;

刘宇皓 ;

王谈谈 .

中国专利 :CN109324638A ,2019-02-12

[8] 基于自主目标搜索的四旋翼无人机视觉伺服 [P].

李宝全 ;

施林涛 ;

陈永聪 ;

师五喜 ;

陈奕梅 .

中国专利 :CN117991815A ,2024-05-07

[9] 四旋翼无人机 [P].

汪云 .

中国专利 :CN206750131U ,2017-12-15

[10] 基于视觉的四旋翼无人机人脸识别系统 [P].

程明 ;

郭振 ;

杨圣伟 .

中国专利 :CN110008919A ,2019-07-12

← 1 2 3 4 5 →