一种基于双目相机的四旋翼无人机视觉目标跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910393919.4

申请日：

2019-05-13

公开(公告)号：

CN110222581B

公开(公告)日：

2019-09-10

发明(设计)人：

李瑞刘奇胜史莹晶吴士成

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G06V2017

IPC分类号：

G06V2064 G06V1062 G06V1040 G06V10774 G06K962 G05D112

代理机构：

成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220

代理人：

温利平

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-10	公开	公开
2019-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20190513
2022-04-19	授权	授权

共 50 条

[1] 基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置 [P].

周文豪 ;

赵书朵 ;

谌海云 ;

马晨鑫 ;

冯冠钦 ;

董双慧 .

中国专利 :CN212766734U ,2021-03-23

[2] 基于双目相机的四旋翼无人机视觉目标识别与定位方法 [P].

张琦 ;

杨溢 .

中国专利 :CN118135526B ,2024-07-30

[3] 基于双目相机的四旋翼无人机视觉目标识别与定位方法 [P].

张琦 ;

杨溢 .

中国专利 :CN118135526A ,2024-06-04

[4] 一种基于主动视觉感知的四旋翼无人机目标跟踪方法 [P].

张平 ;

梁观鑫 .

中国专利 :CN113674310B ,2024-04-26

[5] 一种基于主动视觉感知的四旋翼无人机目标跟踪方法 [P].

张平 ;

梁观鑫 .

中国专利 :CN113674310A ,2021-11-19

[6] 基于机器视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统 [P].

郑恩辉 ;

刘宇皓 ;

王谈谈 .

中国专利 :CN109324638A ,2019-02-12

[7] 一种基于视觉的四旋翼无人机目标跟踪方法、系统及装置 [P].

程明 ;

杨圣伟 ;

朱忠义 .

中国专利 :CN109544597A ,2019-03-29

[8] 基于预设性能四旋翼无人机视觉伺服目标跟踪控制方法 [P].

李繁飙 ;

鲁建权 ;

阳春华 ;

黄科科 ;

周灿 ;

尹蒙蒙 .

中国专利 :CN112947569B ,2021-06-11

[9] 基于四旋翼无人机的视觉目标检测装置 [P].

李睿 ;

燕博轩 .

中国专利 :CN215155737U ,2021-12-14

[10] 基于纳型四旋翼无人机的快速目标跟踪控制系统与方法 [P].

黄艺 ;

刘冰瑾 ;

孙健 ;

徐勇 .

中国专利 :CN117369526A ,2024-01-09

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