一种基于SLAM的定位方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711173777.8

申请日：

2017-11-22

公开(公告)号：

CN107990899A

公开(公告)日：

2018-05-04

发明(设计)人：

蔡少骏孟超

申请人：

申请人地址：

102400 北京市房山区弘安路85号2号楼401室

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G06T770

代理机构：

北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481

代理人：

徐丁峰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-04	公开	公开
2020-06-30	授权	授权
2018-06-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20171122

共 50 条

[1] 一种基于GPS和激光SLAM的定位方法及系统 [P].

张雪峰 ;

于志鹏 ;

董杰 ;

骆嫚 ;

曹恺 .

中国专利 :CN117928509A ,2024-04-26

[2] 一种基于激光SLAM的室内定位和导航方法 [P].

方妍 ;

何秋艳 ;

黄潇云 ;

陈晶 ;

陈锦银 ;

葛斌华 .

中国专利 :CN108981701B ,2018-12-11

[3] 基于SLAM的高精度车辆定位方法 [P].

田歌 ;

贺娅莉 ;

张楠楠 ;

谢娟娟 ;

田红蕊 ;

许彩云 ;

李学亮 .

中国专利 :CN113218385B ,2021-08-06

[4] 一种基于IMU预积分的激光SLAM定位方法 [P].

狄逸群 ;

马向华 ;

靳午煊 ;

朱丽 .

中国专利 :CN114136311A ,2022-03-04

[5] 一种基于视觉SLAM的室内停车场定位方法及系统 [P].

冯挽强 ;

王旭华 ;

蒋金鑫 ;

张周平 ;

关怀 .

中国专利 :CN118262336B ,2024-09-03

[6] 一种基于视觉SLAM的室内停车场定位方法及系统 [P].

冯挽强 ;

王旭华 ;

蒋金鑫 ;

张周平 ;

关怀 .

中国专利 :CN118262336A ,2024-06-28

[7] 一种基于光度信息和ORB特征的SLAM系统 [P].

张雪芹 ;

李晨玥 ;

曹涛 ;

李翔宇 .

中国专利 :CN111707281A ,2020-09-25

[8] 一种基于物体和平面特征的语义SLAM方法和系统 [P].

陶文兵 ;

郑龙玉 .

中国专利 :CN110322511A ,2019-10-11

[9] 一种基于SLAM的移动增强现实跟踪注册方法和系统 [P].

刘佳 ;

谢余磊 ;

李为斌 ;

陈伟 ;

王杰 .

中国专利 :CN110111389A ,2019-08-09

[10] 一种基于视觉特征联合激光SLAM的重定位方法 [P].

赵燕伟 ;

黄程侃 ;

张健 ;

徐晨 ;

任设东 .

中国专利 :CN110796683A ,2020-02-14

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