一种基于GPS和激光SLAM的定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311645275.6

申请日：

2023-12-04

公开(公告)号：

CN117928509A

公开(公告)日：

2024-04-26

发明(设计)人：

张雪峰于志鹏董杰骆嫚曹恺

申请人：

东风悦享科技有限公司

申请人地址：

430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/20 G01S19/48 G01S19/49 G01S17/06 G01S17/86

代理机构：

武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231

代理人：

周伟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省宣城市

引用

下载

共 50 条

[1] 一种激光SLAM和激光反射板结合的定位导航方法 [P].

肖献强 ;

孙一鸣 ;

王家恩 .

中国专利 :CN114355383A ,2022-04-15

[2] 一种激光SLAM和激光反射板结合的定位导航方法 [P].

肖献强 ;

孙一鸣 ;

王家恩 .

中国专利 :CN114355383B ,2024-04-12

[3] 一种基于球面投影特征的激光SLAM方法及系统 [P].

谭晓军 ;

陈楠杰 ;

王锦萍 ;

张乐天 ;

介璐 .

中国专利 :CN114814874A ,2022-07-29

[4] 一种基于深度学习的激光SLAM定位系统及方法 [P].

张驰洲 ;

陈明松 ;

王冠强 ;

蔺永诚 ;

吴敏杰 ;

王秋 .

中国专利 :CN113947636A ,2022-01-18

[5] 一种基于深度学习的激光SLAM定位系统及方法 [P].

张驰洲 ;

陈明松 ;

王冠强 ;

蔺永诚 ;

吴敏杰 ;

王秋 .

中国专利 :CN113947636B ,2024-04-26

[6] 基于激光SLAM、GPS和WiFi的定位导航方法 [P].

何炜婷 ;

蔡译卫 ;

叶小莺 ;

周富肯 ;

黄晴晴 .

中国专利 :CN118408532A ,2024-07-30

[7] 一种基于IMU预积分的激光SLAM定位方法 [P].

狄逸群 ;

马向华 ;

靳午煊 ;

朱丽 .

中国专利 :CN114136311A ,2022-03-04

[8] 一种基于激光SLAM的地图实时构建与定位系统及定位方法 [P].

查炎 ;

高雪 ;

何鑫远 ;

洪郑未希 ;

李禹默 ;

刘志辉 ;

莫祥伦 ;

朱航辉 .

中国专利 :CN119779274A ,2025-04-08

[9] 基于激光SLAM的机器人定位方法、系统、设备和介质 [P].

魏巍 ;

徐未央 ;

张丁初 ;

蔡佳琪 .

中国专利 :CN120609345A ,2025-09-09

[10] 一种激光SLAM设备的定位方法及系统 [P].

齐世平 ;

孟辉磊 ;

王海羽 ;

王学鹏 .

中国专利 :CN112835055A ,2021-05-25

← 1 2 3 4 5 →

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20231204
2024-04-26	公开	公开