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一种基于GPS和激光SLAM的定位方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311645275.6
申请日：
2023-12-04
公开(公告)号：
CN117928509A
公开(公告)日：
2024-04-26
发明(设计)人：
张雪峰 于志鹏 董杰 骆嫚 曹恺
申请人：
东风悦享科技有限公司
申请人地址：
430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全力二路101号经开智造2045创新谷智能制造创新中心D240
IPC主分类号：
G01C21/00
IPC分类号：
G01C21/16 G01C21/20 G01S19/48 G01S19/49 G01S17/06 G01S17/86
代理机构：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231
代理人：
周伟
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
安徽省 宣城市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-05-14 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20231204
2024-04-26 公开 公开
共 50 条
[21]   一种基于SLAM的定位方法和系统 [P]. 
蔡少骏 ;
孟超 .
中国专利 :CN107990899A ,2018-05-04
[22]   一种应用于动态环境的激光SLAM系统及方法 [P]. 
袁宪锋 ;
傅旭 ;
张承进 ;
孙自豪 ;
宋勇 ;
许庆阳 ;
周风余 ;
庞豹 .
中国专利 :CN114937083B ,2024-04-02
[23]   一种应用于动态环境的激光SLAM系统及方法 [P]. 
袁宪锋 ;
傅旭 ;
张承进 ;
孙自豪 ;
宋勇 ;
许庆阳 ;
周风余 ;
庞豹 .
中国专利 :CN114937083A ,2022-08-23
[24]   基于感知哈希的激光SLAM闭环检测方法及系统 [P]. 
王贺升 ;
谢熠辰 ;
赵小文 .
中国专利 :CN111429344A ,2020-07-17
[25]   一种基于优化的视觉和激光SLAM融合定位方法 [P]. 
李红 ;
杨国青 ;
辛越 ;
吕攀 ;
吴朝晖 .
中国专利 :CN112712107B ,2021-04-27
[26]   一种GPS激光融合SLAM中坐标系动态对齐方法 [P]. 
袁国斌 ;
柏林 ;
刘彪 ;
舒海燕 ;
宿凯 ;
沈创芸 ;
祝涛剑 ;
雷宜辉 .
中国专利 :CN113343061B ,2025-05-23
[27]   一种GPS激光融合SLAM中坐标系动态对齐方法 [P]. 
袁国斌 ;
柏林 ;
刘彪 ;
舒海燕 ;
宿凯 ;
沈创芸 ;
祝涛剑 ;
雷宜辉 .
中国专利 :CN113343061A ,2021-09-03
[28]   一种融合激光里程计和回环检测的激光SLAM方法 [P]. 
廖礼洲 ;
傅春耘 ;
冯斌斌 ;
苏田 ;
赖颖 .
中国专利 :CN114299386B ,2025-03-21
[29]   一种融合激光里程计和回环检测的激光SLAM方法 [P]. 
廖礼洲 ;
傅春耘 ;
冯斌斌 ;
苏田 ;
赖颖 .
中国专利 :CN114299386A ,2022-04-08
[30]   一种基于不变矩的激光SLAM全局定位方法及装置 [P]. 
韩斌 ;
刘爽 .
中国专利 :CN118918187B ,2025-09-12
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