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基于感知哈希的激光SLAM闭环检测方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010102282.1
申请日：
2020-02-19
公开(公告)号：
CN111429344A
公开(公告)日：
2020-07-17
发明(设计)人：
王贺升 谢熠辰 赵小文
申请人：
申请人地址：
200240 上海市闵行区东川路800号
IPC主分类号：
G06T340
IPC分类号：
G06T360 G06T730 G06T7521 G06T762 G06F1716
代理机构：
上海段和段律师事务所 31334
代理人：
李佳俊;郭国中
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-07-17 公开 公开
2020-08-11 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 3/40 申请日:20200219
共 50 条
[1]   激光SLAM闭环检测方法及系统 [P]. 
赵旭 ;
刘欣 ;
任逍 ;
范军芳 ;
赵辉 ;
刘宁 ;
刘福朝 ;
李连鹏 .
中国专利 :CN118010004A ,2024-05-10
[2]   一种基于激光雷达的SLAM闭环检测方法及检测系统 [P]. 
叶力荣 ;
任娟娟 ;
张国栋 ;
闫瑞君 ;
孙振坤 .
中国专利 :CN110587597A ,2019-12-20
[3]   基于位姿约束的激光雷达SLAM退化检测方法及系统 [P]. 
杨明 ;
钱烨强 ;
张弛 ;
柴子豪 .
中国专利 :CN116299536B ,2025-07-25
[4]   一种融合ORB闭环检测的激光SLAM方法 [P]. 
安康 ;
付卫婷 .
中国专利 :CN112595322A ,2021-04-02
[5]   一种融合ORB闭环检测的激光SLAM方法 [P]. 
安康 ;
付卫婷 .
中国专利 :CN112595322B ,2024-05-07
[6]   基于点云残差的激光雷达SLAM退化检测方法及系统 [P]. 
杨明 ;
钱烨强 ;
张弛 ;
柴子豪 .
中国专利 :CN116203579B ,2025-07-25
[7]   一种融合地面约束和闭环约束的激光SLAM方法 [P]. 
徐晓苏 ;
范明泽 .
中国专利 :CN118392171A ,2024-07-26
[8]   一种基于目标检测的视觉SLAM闭环检测方法 [P]. 
张云洲 ;
张括嘉 ;
龚益群 ;
徐文娟 ;
吕光浩 .
中国专利 :CN110110694B ,2019-08-09
[9]   基于度量学习的视觉SLAM闭环检测方法 [P]. 
董娜 ;
秦明辉 ;
常建芳 .
中国专利 :CN113033555B ,2021-06-25
[10]   一种基于球面投影特征的激光SLAM方法及系统 [P]. 
谭晓军 ;
陈楠杰 ;
王锦萍 ;
张乐天 ;
介璐 .
中国专利 :CN114814874A ,2022-07-29
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