共 50 条
基于高精度先验地图的工程应急救援车辆定位方法及系统
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN202311568330.6
申请日:
2023-11-22
公开(公告)号:
CN117739999A
公开(公告)日:
2024-03-22
发明(设计)人:
倪涛
王瑞
冀雯晶
唐积文
宁青川
申请人:
燕山大学
申请人地址:
066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号
IPC主分类号:
G01C21/28
IPC分类号:
G01C21/30
G01C21/32
G01S13/86
G01S13/931
G01S19/48
G01S13/06
代理机构:
北京市诚辉律师事务所 11430
代理人:
吴敏;耿慧敏
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
河北省
秦皇岛市
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2024-04-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/28申请日:20231122 |
2024-03-22 | 公开 | 公开 |