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基于ORB-SLAM的高精度车辆定位方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910075818.2
申请日：
2019-01-25
公开(公告)号：
CN109631855B
公开(公告)日：
2019-04-16
发明(设计)人：
余航 赵乐 许录平 赵恒旺 冯冬竹
申请人：
申请人地址：
710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号
IPC主分类号：
G01C1130
IPC分类号：
G01C2132 G01S1702 G01S1788
代理机构：
陕西电子工业专利中心 61205
代理人：
王品华;朱红星
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-12-08 授权 授权
2019-04-16 公开 公开
2019-05-10 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 11/30 申请日:20190125
共 50 条
[1]   基于SLAM的高精度车辆定位方法 [P]. 
田歌 ;
贺娅莉 ;
张楠楠 ;
谢娟娟 ;
田红蕊 ;
许彩云 ;
李学亮 .
中国专利 :CN113218385B ,2021-08-06
[2]   一种基于语义ORB-SLAM技术的视觉定位方法及系统 [P]. 
冯善初 ;
林志赟 ;
韩志敏 ;
王博 .
中国专利 :CN113537208A ,2021-10-22
[3]   一种基于语义ORB-SLAM技术的视觉定位方法及系统 [P]. 
冯善初 ;
林志赟 ;
韩志敏 ;
王博 .
中国专利 :CN113537208B ,2024-06-11
[4]   基于ORB-SLAM算法的图像特征点跟踪匹配方法 [P]. 
钟心亮 ;
朱世强 ;
顾建军 ;
李特 ;
姜峰 .
中国专利 :CN112489083B ,2021-03-12
[5]   基于ORB-SLAM的大型装备结构表面检测路径规划方法 [P]. 
许娟 ;
李杨 ;
肖文 .
中国专利 :CN113808169A ,2021-12-17
[6]   基于ORB-SLAM的大型装备结构表面检测路径规划方法 [P]. 
许娟 ;
李杨 ;
肖文 .
中国专利 :CN113808169B ,2024-04-26
[7]   基于SLAM地图与高精度地图匹配的车辆定位方法及系统 [P]. 
张鹏 .
中国专利 :CN114111817A ,2022-03-01
[8]   基于共享SLAM地图的高精度定位方法及系统 [P]. 
周建 ;
肖志光 ;
李良 ;
刘中元 .
中国专利 :CN109857111A ,2019-06-07
[9]   用于户外离线导航系统的改进ORB-SLAM算法 [P]. 
邹倩颖 ;
关杰文 ;
肖航 ;
符鑫珺 .
中国专利 :CN110309834A ,2019-10-08
[10]   一种基于车路系统的高精度车辆定位方法 [P]. 
于波涛 ;
王瑶 ;
王劲 .
中国专利 :CN114488122A ,2022-05-13
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