基于高精度地图的景象匹配定位方法和景象匹配定位系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510451069.4

申请日：

2025-04-11

公开(公告)号：

CN119984286A

公开(公告)日：

2025-05-13

发明(设计)人：

姜艳川王振刚刘帅马保群毛团志

申请人：

北京瞰天科技有限公司

申请人地址：

100000 北京市海淀区西北旺镇唐家岭村南2号院7幢房7111

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/00

代理机构：

北京科智兴企知识产权代理有限公司 16275

代理人：

吕玉博

法律状态：

公开

国省代码：

河北省廊坊市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-13	公开	公开
2025-05-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250411

共 50 条

[1] 基于SLAM地图与高精度地图匹配的车辆定位方法及系统 [P].

张鹏 .

中国专利 :CN114111817A ,2022-03-01

[2] 一种基于景象匹配的地面目标间接定位方法 [P].

刘中华 ;

邱涌 ;

赵旭辉 ;

王志强 ;

黄涛 ;

张茉莉 .

中国专利 :CN104006708A ,2014-08-27

[3] 一种基于改进ORB特征点匹配的无人机景象匹配定位方法 [P].

景鑫 ;

李阳 ;

高嘉瑜 ;

李斌 .

中国专利 :CN109859225A ,2019-06-07

[4] 一种基于改进ViT模型的视觉景象匹配定位方法与系统 [P].

刘锡祥 ;

程玉 .

中国专利 :CN120431495A ,2025-08-05

[5] 基于尺度不变特征变换的无人飞行器景象匹配定位方法 [P].

韩军伟 ;

吉祥 ;

郭雷 ;

梁楠 ;

赵天云 .

中国专利 :CN102853835A ,2013-01-02

[6] 一种基于改进区域卷积神经网络的景象匹配定位方法 [P].

吕志远 ;

薛新华 ;

陈华洋 ;

孙二洋 ;

魏广伟 ;

刘沛 .

中国专利 :CN109543819A ,2019-03-29

[7] 一种基于弱光图像增强的无人机景象匹配定位方法与系统 [P].

程玉 ;

刘锡祥 ;

陈帅 ;

石秋婷 ;

侯志宽 ;

徐川 ;

薛超 ;

王一 ;

吴奕雯 ;

陈垚杰 .

中国专利 :CN118687561A ,2024-09-24

[8] 特征模板的匹配定位方法和匹配定位装置 [P].

郭羽鹏 .

中国专利 :CN112241975B ,2024-03-29

[9] 特征模板的匹配定位方法和匹配定位装置 [P].

郭羽鹏 .

中国专利 :CN112241975A ,2021-01-19

[10] 基于车道线特征匹配的高精度定位装置及方法 [P].

胡存蔚 .

中国专利 :CN109297500B ,2019-02-01

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