基于SLAM地图与高精度地图匹配的车辆定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111385621.2

申请日：

2021-11-22

公开(公告)号：

CN114111817A

公开(公告)日：

2022-03-01

发明(设计)人：

张鹏

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)

IPC主分类号：

G01C2132

IPC分类号：

G06N304 G06T733 G06T770 G06T780 G06V2058

代理机构：

武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242

代理人：

万畅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/32 申请日:20211122
2022-03-01	公开	公开

共 50 条

[21] 一种基于RDS-TMC的高精度地图与传统地图路径匹配方法及装置 [P].

李森林 ;

黄翔 ;

胡钱钱 ;

方月 .

中国专利 :CN112539754A ,2021-03-23

[22] 高精度地图路口面自动定位与绘制方法、系统及介质 [P].

周凯昇 ;

陈高攀 ;

郭杨斌 ;

罗跃军 .

中国专利 :CN115773755B ,2025-06-17

[23] 高精度地图和标准地图关联的方法及装置 [P].

张民岗 ;

邹翠 ;

刘硕 ;

孙东 .

中国专利 :CN108253973B ,2018-07-06

[24] 基于ORB-SLAM的高精度车辆定位方法 [P].

余航 ;

赵乐 ;

许录平 ;

赵恒旺 ;

冯冬竹 .

中国专利 :CN109631855B ,2019-04-16

[25] 高精度道路地图的生成系统 [P].

陈曦 .

中国专利 :CN106525057A ,2017-03-22

[26] 基于OSM类地图的SLAM地图全局对齐系统 [P].

李泽星 ;

王亚飞 ;

骆嫣然 ;

张睿韬 ;

章翼辰 ;

李若尧 .

中国专利 :CN119618185A ,2025-03-14

[27] 高精度地图的生成方法、定位方法及装置 [P].

周伟 ;

朱有团 .

中国专利 :CN113587941A ,2021-11-02

[28] 一种基于地图匹配的车辆组合定位系统及方法 [P].

杨明 ;

李天一 ;

王春香 ;

王冰 .

中国专利 :CN106370193A ,2017-02-01

[29] 定位终端的定位信息与地图匹配方法、装置及系统 [P].

覃业广 ;

李庆建 ;

邵璠 ;

韩建新 .

中国专利 :CN111751859A ,2020-10-09

[30] 一种基于高精度地图的车辆预见巡航控制方法 [P].

房丽爽 ;

王明卿 ;

刘丽 ;

陈首刚 ;

王聪 ;

张惊寰 .

中国专利 :CN110509922B ,2019-11-29

← 1 2 3 4 5 →