基于SLAM地图与高精度地图匹配的车辆定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111385621.2

申请日：

2021-11-22

公开(公告)号：

CN114111817A

公开(公告)日：

2022-03-01

发明(设计)人：

张鹏

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)

IPC主分类号：

G01C2132

IPC分类号：

G06N304 G06T733 G06T770 G06T780 G06V2058

代理机构：

武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242

代理人：

万畅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/32 申请日:20211122
2022-03-01	公开	公开

共 50 条

[41] 依据SLAM地图的广域定位 [P].

迪特尔·施马尔施蒂格 ;

克莱门斯·阿斯 ;

乔纳森·文图拉 ;

克里斯蒂安·皮尔基海姆 ;

格哈德·赖特迈尔 .

中国专利 :CN105143821A ,2015-12-09

[42] 高精度地图绘制任务的处理方法、装置与系统 [P].

金佳 ;

杨威 ;

付亚娟 .

中国专利 :CN113408997B ,2024-04-30

[43] 基于点云高精度地图的交通指示灯定位提取方法及系统 [P].

李汉玢 ;

周智颖 ;

万齐斌 ;

王畅 ;

罗跃军 .

中国专利 :CN112733640A ,2021-04-30

[44] 高精度地图绘制任务的处理方法、装置与系统 [P].

金佳 ;

杨威 ;

付亚娟 .

中国专利 :CN113408997A ,2021-09-17

[45] 基于高精度地图对无人驾驶车辆进行控制的方法及系统 [P].

郭瑞 ;

姚蔚利 ;

杨会龙 ;

尤峰 ;

梁士昌 ;

高晓成 .

中国专利 :CN115183792B ,2025-03-21

[46] 高精度地图的要素位置置信度获取方法、装置及车辆 [P].

沈亮 .

中国专利 :CN115658831A ,2023-01-31

[47] 一种高精度地图与二维地图的匹配方法、装置及电子设备 [P].

李志鹏 .

中国专利 :CN110763242B ,2020-02-07

[48] 基于高精度定位及车道线识别的高精度地图自动生成方法 [P].

胡禹超 ;

戴震 .

中国专利 :CN109470255B ,2019-03-15

[49] 基于高精度地图的本地动态地图实现方法 [P].

王平 .

中国专利 :CN114443784A ,2022-05-06

[50] 用于自动驾驶的高精度地图视觉定位方法及自动驾驶方法 [P].

孙德安 ;

王锦山 ;

易炯 ;

方锐涌 ;

于泠汰 ;

王宇雨 ;

冼志怀 ;

李俊璋 .

中国专利 :CN114777797A ,2022-07-22

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