基于高精度地图对无人驾驶车辆进行控制的方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210814781.2

申请日：

2022-07-12

公开(公告)号：

CN115183792B

公开(公告)日：

2025-03-21

发明(设计)人：

郭瑞姚蔚利杨会龙尤峰梁士昌高晓成

申请人：

中国中煤能源集团有限公司中煤陕西榆林化工能源有限公司中煤电气有限公司

申请人地址：

100011 北京市朝阳区黄寺大街1号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G01C21/00

代理机构：

济南诚智商标专利事务所有限公司 37105

代理人：

李修杰

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-21	授权	授权

共 50 条

[1] 无人驾驶车辆的高精度地图动态更新方法及系统 [P].

汪伟 ;

陆兆纳 ;

任俊楠 ;

王焱 .

中国专利 :CN120336341B ,2025-09-02

[2] 无人驾驶车辆的高精度地图动态更新方法及系统 [P].

汪伟 ;

陆兆纳 ;

任俊楠 ;

王焱 .

中国专利 :CN120336341A ,2025-07-18

[3] 无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

顾裕洁 ;

刘克勤 ;

魏继雄 ;

肖春辉 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

栾琳 ;

李宁 .

中国专利 :CN113147790A ,2021-07-23

[4] 无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

顾裕洁 ;

刘克勤 ;

杨帆 ;

李宁 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

肖春辉 ;

栾琳 .

中国专利 :CN113147789A ,2021-07-23

[5] 无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

蒋世用 ;

林鹏 ;

王文华 ;

肖春辉 ;

李永业 ;

赵红芳 ;

栾琳 ;

李宁 .

中国专利 :CN113071523A ,2021-07-06

[6] 无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

顾裕洁 ;

成玲 ;

周强 ;

李宁 ;

赵红芳 ;

李永业 ;

肖春辉 ;

栾琳 .

中国专利 :CN113071522A ,2021-07-06

[7] 无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

王红霞 ;

蒋世用 ;

党刘纪 ;

李宁 ;

栾琳 ;

肖春辉 ;

赵红芳 ;

李永业 .

中国专利 :CN113176778A ,2021-07-27

[8] 无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆 [P].

王红霞 ;

蒋世用 ;

熊辉 ;

李宁 ;

栾琳 ;

肖春辉 ;

赵红芳 ;

李永业 .

中国专利 :CN113128426A ,2021-07-16

[9] 基于无人驾驶的车辆转向控制方法及系统 [P].

陈翔 ;

范义红 ;

刘慧建 ;

瞿元 ;

阴山慧 .

中国专利 :CN119270854A ,2025-01-07

[10] 基于高精度地图的矿山无人驾驶路网车辆排队方法和装置 [P].

何玉东 ;

张磊 .

中国专利 :CN113516865B ,2021-10-19

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