一种基于NanoPi Duo的微型四旋翼无人机及其协同控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920380799.X

申请日：

2019-03-25

公开(公告)号：

CN209311914U

公开(公告)日：

2019-08-27

发明(设计)人：

王国胜梁冰秦澍祺张志彪

申请人：

申请人地址：

100000 北京市丰台区杜家坎21号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296

代理人：

张淑贤

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-27	授权	授权
2022-03-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190325 授权公告日:20190827 终止日期:20210325

共 50 条

[41] 基于ROS的视觉四旋翼无人机及其开发系统 [P].

王雪 ;

胡杨 ;

李天泽 ;

王梓昂 ;

荀航 ;

陈新宇 ;

黄玉芳 ;

尹宏鹏 .

中国专利 :CN113867377A ,2021-12-31

[42] 一种多旋翼无人机 [P].

丁力 ;

李兴成 ;

巢渊 ;

戚荣志 .

中国专利 :CN108839792A ,2018-11-20

[43] 一种微小型多旋翼无人机集群协同控制系统 [P].

刘博 ;

贺天辰 ;

范熙宇 ;

杨舜元 ;

宋迪 ;

吴琬莹 .

中国专利 :CN119105548A ,2024-12-10

[44] 一种四旋翼无人机的终端协同控制方法 [P].

陈强 ;

王音强 ;

卢敏 ;

庄华亮 ;

孙明轩 ;

何熊熊 .

中国专利 :CN106094855A ,2016-11-09

[45] 基于ROS的视觉四旋翼无人机 [P].

王雪 ;

胡杨 ;

王梓昂 ;

李天泽 ;

荀航 ;

陈新宇 ;

黄玉芳 ;

尹宏鹏 .

中国专利 :CN215729435U ,2022-02-01

[46] 一种关于四旋翼无人机的地面控制系统 [P].

李振宇 .

中国专利 :CN106657920A ,2017-05-10

[47] 一种基于ROS的无人机蜂群协同控制系统 [P].

姜鹏志 ;

黄旭 ;

赵帅和 ;

许昊 ;

李思睿 .

中国专利 :CN117707200A ,2024-03-15

[48] 一种具有飞行控制系统的四旋翼无人机 [P].

唐水亮 ;

侯振隆 ;

姚永明 ;

戴伟铭 ;

吴国超 ;

胡林强 ;

董志岩 .

中国专利 :CN105652885B ,2016-06-08

[49] 一种多旋翼无人机集群控制系统 [P].

曹学玉 ;

邱毅 ;

王会芳 .

中国专利 :CN115033020A ,2022-09-09

[50] 一种单旋翼无人机飞行控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108227737A ,2018-06-29

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