一种基于NanoPi Duo的微型四旋翼无人机及其协同控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920380799.X

申请日：

2019-03-25

公开(公告)号：

CN209311914U

公开(公告)日：

2019-08-27

发明(设计)人：

王国胜梁冰秦澍祺张志彪

申请人：

申请人地址：

100000 北京市丰台区杜家坎21号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296

代理人：

张淑贤

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-27	授权	授权
2022-03-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190325 授权公告日:20190827 终止日期:20210325

共 50 条

[21] 一种单旋翼无人机飞行控制系统 [P].

李楠 .

中国专利 :CN204945791U ,2016-01-06

[22] 一种无人机控制系统 [P].

杨琳 ;

葛海玉 ;

郝禄国 ;

曾文彬 .

中国专利 :CN208459852U ,2019-02-01

[23] 一种四旋翼无人机飞行控制系统 [P].

孙培高 ;

刘惠玲 ;

叶婷 ;

曾幸钦 ;

舒雨锋 ;

熊长炜 ;

刘志伟 ;

梅阳寒 ;

左大利 ;

李笑勉 .

中国专利 :CN214846395U ,2021-11-23

[24] 一种四旋翼无人机系统 [P].

朱雨 ;

包国文 ;

袁梅 ;

严肃静 ;

范永娴 .

中国专利 :CN210047620U ,2020-02-11

[25] 一种四轴无人机控制系统 [P].

徐海东 .

中国专利 :CN109085843A ,2018-12-25

[26] 具有飞行控制系统的四旋翼无人机 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105739528A ,2016-07-06

[27] 一种多旋翼无人机控制系统 [P].

赵雷 .

中国专利 :CN208848090U ,2019-05-10

[28] 一种固定翼无人机爬升控制系统 [P].

刘宇 ;

廖新涛 ;

王文龙 ;

侯利洋 ;

郭宏选 .

中国专利 :CN114013667B ,2022-02-08

[29] 一种翼伞无人机飞行控制系统 [P].

刘琦 .

中国专利 :CN207106885U ,2018-03-16

[30] 一种多四旋翼无人机吊挂用抗摇摆控制系统及方法 [P].

陶杰 ;

李政岚 ;

肖泽辉 ;

黄秀韦 ;

林明 ;

徐雍 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN120573308A ,2025-09-02

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