基于ROS的视觉四旋翼无人机及其开发系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111152137.5

申请日：

2021-09-29

公开(公告)号：

CN113867377A

公开(公告)日：

2021-12-31

发明(设计)人：

王雪胡杨李天泽王梓昂荀航陈新宇黄玉芳尹宏鹏

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

赵荣之

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-31	公开	公开
2022-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20210929

共 50 条

[1] 基于ROS的视觉四旋翼无人机 [P].

王雪 ;

胡杨 ;

王梓昂 ;

李天泽 ;

荀航 ;

陈新宇 ;

黄玉芳 ;

尹宏鹏 .

中国专利 :CN215729435U ,2022-02-01

[2] 基于机器视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统 [P].

郑恩辉 ;

刘宇皓 ;

王谈谈 .

中国专利 :CN109324638A ,2019-02-12

[3] 基于四旋翼无人机的视觉目标跟踪装置 [P].

周文豪 ;

赵书朵 ;

谌海云 ;

马晨鑫 ;

冯冠钦 ;

董双慧 .

中国专利 :CN212766734U ,2021-03-23

[4] 基于视觉的四旋翼无人机人脸识别系统 [P].

程明 ;

郭振 ;

杨圣伟 .

中国专利 :CN110008919A ,2019-07-12

[5] 四旋翼无人机 [P].

汪云 .

中国专利 :CN206750131U ,2017-12-15

[6] 基于四旋翼无人机的视觉目标检测装置 [P].

李睿 ;

燕博轩 .

中国专利 :CN215155737U ,2021-12-14

[7] 系留四旋翼无人机 [P].

李国斌 ;

刘润 ;

张德才 ;

陈浩 .

中国专利 :CN208813501U ,2019-05-03

[8] 四旋翼无人机飞行系统及其方法 [P].

王青 .

中国专利 :CN109515699A ,2019-03-26

[9] 四旋翼无人机机架及四旋翼无人机 [P].

赵雲超 ;

于晓江 ;

李迪 ;

丁国辉 ;

罗怡 ;

刘铁军 ;

王少海 ;

王乐辉 ;

关雅雯 ;

宋晓明 .

中国专利 :CN204399470U ,2015-06-17

[10] 基于自主目标搜索的四旋翼无人机视觉伺服 [P].

李宝全 ;

施林涛 ;

陈永聪 ;

师五喜 ;

陈奕梅 .

中国专利 :CN117991815A ,2024-05-07

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