一种微小型多旋翼无人机集群协同控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411307644.5

申请日：

2024-09-19

公开(公告)号：

CN119105548A

公开(公告)日：

2024-12-10

发明(设计)人：

刘博贺天辰范熙宇杨舜元宋迪吴琬莹

申请人：

黑龙江笛卡尔科技有限公司哈尔滨工业大学国家大学科技园发展有限公司哈尔滨工业大学

申请人地址：

150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大科技园大厦四层420室

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

杨晓辉

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	公开	公开
2024-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20240919

共 50 条

[1] 一种多旋翼无人机集群控制系统 [P].

曹学玉 ;

邱毅 ;

王会芳 .

中国专利 :CN115033020A ,2022-09-09

[2] 小型旋翼无人机控制系统 [P].

陈从平 .

中国专利 :CN109782781A ,2019-05-21

[3] 多旋翼无人机控制系统 [P].

陈从平 .

中国专利 :CN109774934A ,2019-05-21

[4] 一种封闭环境小型多旋翼无人机集群控制系统 [P].

沈洋 ;

林清 ;

廖新涛 .

中国专利 :CN111176308A ,2020-05-19

[5] 测绘多旋翼无人机飞行控制系统 [P].

王伟韵 .

中国专利 :CN205384514U ,2016-07-13

[6] 多旋翼无人机及其控制系统 [P].

蒋引 .

中国专利 :CN205440882U ,2016-08-10

[7] 一种多旋翼无人机控制系统 [P].

赵雷 .

中国专利 :CN208848090U ,2019-05-10

[8] 集群多旋翼无人机 [P].

韩亮 .

中国专利 :CN306560353S ,2021-05-25

[9] 一种多旋翼无人机自动飞行控制系统 [P].

杨德斌 .

中国专利 :CN204229233U ,2015-03-25

[10] 一种三旋翼无人机控制系统 [P].

薛峰 .

中国专利 :CN209356901U ,2019-09-06

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