一种微小型多旋翼无人机集群协同控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411307644.5

申请日：

2024-09-19

公开(公告)号：

CN119105548A

公开(公告)日：

2024-12-10

发明(设计)人：

刘博贺天辰范熙宇杨舜元宋迪吴琬莹

申请人：

黑龙江笛卡尔科技有限公司哈尔滨工业大学国家大学科技园发展有限公司哈尔滨工业大学

申请人地址：

150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大科技园大厦四层420室

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

杨晓辉

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	公开	公开
2024-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20240919

共 50 条

[41] 一种多旋翼无人机集群测控系统和方法 [P].

张国斐 ;

莫雪盈 ;

孟德军 ;

陈聪汉 ;

吴奋尔 .

中国专利 :CN113568433A ,2021-10-29

[42] 多旋翼无人机回收系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN204270150U ,2015-04-15

[43] 多旋翼无人机回收系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN104503459A ,2015-04-08

[44] 无人机集群协同飞行控制系统及方法 [P].

贾志涛 ;

刘小龙 ;

陆臻辉 ;

沈怡 ;

肖俊楠 ;

邰彦皓 ;

陈子琪 ;

林志龙 ;

刘昌儒 ;

董紫霞 ;

郭宇 .

中国专利 :CN120161761A ,2025-06-17

[45] 一种多旋翼无人机角度控制方法及其多旋翼无人机 [P].

王菖 ;

贾圣德 ;

安臣 .

中国专利 :CN114564033B ,2024-07-12

[46] 一种多旋翼无人机 [P].

苏超 ;

李海涛 ;

邝振星 ;

罗建军 ;

胡金磊 .

中国专利 :CN107054667A ,2017-08-18

[47] 一种多旋翼无人机角度控制方法及其多旋翼无人机 [P].

王菖 ;

贾圣德 ;

安臣 .

中国专利 :CN114564033A ,2022-05-31

[48] 一种多旋翼无人机 [P].

陈威巍 ;

姬军生 ;

吴豪 ;

刘彦君 .

中国专利 :CN108177767A ,2018-06-19

[49] 一种多旋翼无人机 [P].

苏超 ;

李海涛 ;

邝振星 ;

罗建军 ;

胡金磊 .

中国专利 :CN207141404U ,2018-03-27

[50] 一种新型四旋翼无人机控制系统 [P].

刘帆 ;

张萌 ;

李湛湛 ;

陈丽 ;

杨栋量 ;

薛强 ;

李少玲 ;

宫巨涛 .

中国专利 :CN107272740A ,2017-10-20

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