一种微小型多旋翼无人机集群协同控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411307644.5

申请日：

2024-09-19

公开(公告)号：

CN119105548A

公开(公告)日：

2024-12-10

发明(设计)人：

刘博贺天辰范熙宇杨舜元宋迪吴琬莹

申请人：

黑龙江笛卡尔科技有限公司哈尔滨工业大学国家大学科技园发展有限公司哈尔滨工业大学

申请人地址：

150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大科技园大厦四层420室

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

杨晓辉

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	公开	公开
2024-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20240919

共 50 条

[21] 一种多旋翼无人机控制系统及方法 [P].

赵雷 ;

邹剑平 ;

蓝志明 .

中国专利 :CN109343562A ,2019-02-15

[22] 一种固定翼无人机、多旋翼无人机及无人机协同控制方法 [P].

孙宇 ;

元铭 ;

杨剑涛 ;

李浩田 .

中国专利 :CN114348270A ,2022-04-15

[23] 一种多旋翼无人机的通信控制系统 [P].

石志超 .

中国专利 :CN106487927A ,2017-03-08

[24] 一种用于多旋翼无人机的飞行控制装置及飞行控制系统 [P].

吴嘉明 ;

刘鸿 ;

王益钒 ;

蔡文辉 ;

贺佐华 ;

杨诗琪 ;

岑梓泓 .

中国专利 :CN114879737A ,2022-08-09

[25] 多旋翼无人机及其控制系统和方法 [P].

蒋引 .

中国专利 :CN105539852A ,2016-05-04

[26] 多旋翼无人机 [P].

李刚 ;

徐新奎 .

中国专利 :CN207417138U ,2018-05-29

[27] 多旋翼无人机 [P].

李刚 ;

徐新奎 .

中国专利 :CN107097945A ,2017-08-29

[28] 多旋翼无人机 [P].

陈阳 ;

林泽彬 ;

钟艳 ;

庄俊彬 .

中国专利 :CN109911190B ,2024-03-29

[29] 多旋翼无人机 [P].

刘月升 .

中国专利 :CN206679254U ,2017-11-28

[30] 多旋翼无人机 [P].

陈阳 ;

林泽彬 ;

钟艳 ;

庄俊彬 .

中国专利 :CN109911190A ,2019-06-21

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