共 50 条
一种固定翼无人机、多旋翼无人机及无人机协同控制方法
被引:0
申请号:
CN202210069572.X
申请日:
2022-01-21
公开(公告)号:
CN114348270A
公开(公告)日:
2022-04-15
发明(设计)人:
孙宇
元铭
杨剑涛
李浩田
申请人:
申请人地址:
510050 广东省广州市东风东路729号
IPC主分类号:
B64D500
IPC分类号:
B64C1902
代理机构:
佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463
代理人:
王余钱
法律状态:
公开
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2022-04-15 | 公开 | 公开 |
2022-05-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B64D 5/00 申请日:20220121 |