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一种新型四旋翼无人机控制系统
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201710627182.9
申请日:
2017-07-28
公开(公告)号:
CN107272740A
公开(公告)日:
2017-10-20
发明(设计)人:
刘帆
张萌
李湛湛
陈丽
杨栋量
薛强
李少玲
宫巨涛
申请人:
申请人地址:
100854 北京市海淀区永定路51号
IPC主分类号:
G05D110
IPC分类号:
代理机构:
中国航天科技专利中心 11009
代理人:
徐辉
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2017-11-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20170728 |
2017-10-20 | 公开 | 公开 |
2021-02-09 | 授权 | 授权 |