一种四旋翼无人机的飞行姿态控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211302625.4

申请日：

2022-10-24

公开(公告)号：

CN117970947A

公开(公告)日：

2024-05-03

发明(设计)人：

张琳琳梁建术秦志英杨光

申请人：

河北科技大学

申请人地址：

050018 河北省石家庄市裕华区裕翔街26号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

北京盛询知识产权代理有限公司 11901

代理人：

相黎超

法律状态：

公开

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-03	公开	公开
2024-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20221024

共 50 条

[1] 多旋翼无人机飞行姿态控制系统 [P].

陈从平 .

中国专利 :CN109782782A ,2019-05-21

[2] 一种四旋翼无人机飞行控制系统 [P].

孙培高 ;

刘惠玲 ;

叶婷 ;

曾幸钦 ;

舒雨锋 ;

熊长炜 ;

刘志伟 ;

梅阳寒 ;

左大利 ;

李笑勉 .

中国专利 :CN214846395U ,2021-11-23

[3] 具有飞行控制系统的四旋翼无人机 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105739528A ,2016-07-06

[4] 一种新型四旋翼无人机控制系统 [P].

刘帆 ;

张萌 ;

李湛湛 ;

陈丽 ;

杨栋量 ;

薛强 ;

李少玲 ;

宫巨涛 .

中国专利 :CN107272740A ,2017-10-20

[5] 一种基于数据驱动的四旋翼无人机飞行姿态控制方法 [P].

赵守玉 ;

陈宝远 .

中国专利 :CN118938990A ,2024-11-12

[6] 一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22

[7] 一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11

[8] 一种具有飞行控制系统的四旋翼无人机 [P].

唐水亮 ;

侯振隆 ;

姚永明 ;

戴伟铭 ;

吴国超 ;

胡林强 ;

董志岩 .

中国专利 :CN105652885B ,2016-06-08

[9] 一种四旋翼无人机的飞行姿态调控方法 [P].

吕键 ;

李明明 ;

张飞豹 ;

李长欣 ;

徐嘉泽 ;

郑敏 ;

冯建红 ;

钟典呈 ;

黄琼诗 ;

徐奕敏 ;

黄菁 ;

梁俊伟 .

中国专利 :CN108181915A ,2018-06-19

[10] 四旋翼无人机飞行控制原理演示系统 [P].

朱峰 .

中国专利 :CN306803298S ,2021-09-03

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