一种四旋翼无人机的飞行姿态控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211302625.4

申请日：

2022-10-24

公开(公告)号：

CN117970947A

公开(公告)日：

2024-05-03

发明(设计)人：

张琳琳梁建术秦志英杨光

申请人：

河北科技大学

申请人地址：

050018 河北省石家庄市裕华区裕翔街26号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

北京盛询知识产权代理有限公司 11901

代理人：

相黎超

法律状态：

公开

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-03	公开	公开
2024-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20221024

共 50 条

[21] 一种四旋翼无人机有限时间姿态跟踪控制系统 [P].

张琳琳 ;

梁建术 ;

秦志英 ;

杨光 .

中国专利 :CN115509250A ,2022-12-23

[22] 一种多旋翼无人机自动飞行控制系统 [P].

杨德斌 .

中国专利 :CN204229233U ,2015-03-25

[23] 微型四旋翼无人机控制装置 [P].

翟禹 ;

吴智勇 .

中国专利 :CN205581550U ,2016-09-14

[24] 一种四旋翼无人机姿态控制装置 [P].

朱雨 ;

包国文 ;

袁梅 ;

严肃静 ;

范永娴 .

中国专利 :CN110096065A ,2019-08-06

[25] 基于DSP的多旋翼无人机驱动控制系统 [P].

张朋 .

中国专利 :CN106814743A ,2017-06-09

[26] 一种非奇异预设时间四旋翼无人机姿态跟踪控制方法 [P].

李波 ;

巩文全 ;

刘慧 ;

王成虎 ;

王思琪 ;

杨勇生 ;

姚海庆 .

中国专利 :CN113325861A ,2021-08-31

[27] 一种四旋翼无人机编队搜索控制系统 [P].

邓志良 ;

王方召 ;

马金虎 ;

邓壮壮 ;

王振凎 .

中国专利 :CN213934636U ,2021-08-10

[28] 一种多旋翼无人机飞行控制系统 [P].

张珩 .

中国专利 :CN108107909A ,2018-06-01

[29] 一种关于四旋翼无人机的地面控制系统 [P].

李振宇 .

中国专利 :CN106657920A ,2017-05-10

[30] 基于STM32的多旋翼无人机飞行控制系统 [P].

宋延华 ;

张祖红 ;

程玮玮 ;

刘清平 .

中国专利 :CN205787904U ,2016-12-07

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