一种多旋翼无人机自动飞行控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420608709.5

申请日：

2014-10-21

公开(公告)号：

CN204229233U

公开(公告)日：

2015-03-25

发明(设计)人：

杨德斌

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市武昌区石牌岭路118号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

武汉天力专利事务所 42208

代理人：

程祥

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-27	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/10 变更事项:发明人变更前:杨德斌变更后:贺勇
2017-05-10	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101750953846 IPC(主分类):G05D 1/10 专利号:ZL2014206087095 登记生效日:20170417 变更事项:专利权人变更前权利人:湖北天域巡航科技股份有限公司变更后权利人:北京今朝勇创科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:430022 湖北省武汉市江汉区新华路29号庭瑞大厦16楼变更后权利人:430000 湖北省武汉市江汉区新华路29号庭瑞大厦18楼
2016-06-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移登记生效日:20160608 变更事项:专利权人变更前权利人:湖北省机电研究设计院股份公司变更后权利人:湖北天域巡航科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:430070 湖北省武汉市武昌区石牌岭路118号变更后权利人:430022 湖北省武汉市江汉区新华路29号庭瑞大厦16楼号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101734862158 IPC(主分类):G05D 1/10 专利号:ZL2014206087095
2015-03-25	授权	授权

共 50 条

[1] 测绘多旋翼无人机飞行控制系统 [P].

王伟韵 .

中国专利 :CN205384514U ,2016-07-13

[2] 多旋翼无人机飞行姿态控制系统 [P].

陈从平 .

中国专利 :CN109782782A ,2019-05-21

[3] 一种多旋翼无人机飞行控制系统 [P].

张珩 .

中国专利 :CN108107909A ,2018-06-01

[4] 一种多旋翼自动控制无人机系统 [P].

廖小罕 ;

岳焕印 ;

刘见礼 ;

胡俊 .

中国专利 :CN110134133A ,2019-08-16

[5] 基于STM32的多旋翼无人机飞行控制系统 [P].

宋延华 ;

张祖红 ;

程玮玮 ;

刘清平 .

中国专利 :CN205787904U ,2016-12-07

[6] 一种用于多旋翼无人机的飞行控制装置及飞行控制系统 [P].

吴嘉明 ;

刘鸿 ;

王益钒 ;

蔡文辉 ;

贺佐华 ;

杨诗琪 ;

岑梓泓 .

中国专利 :CN114879737A ,2022-08-09

[7] 多旋翼无人机控制系统 [P].

陈从平 .

中国专利 :CN109774934A ,2019-05-21

[8] 控制方法、控制装置、飞行控制系统与多旋翼无人机 [P].

林灿龙 ;

商志猛 .

中国专利 :CN107111321A ,2017-08-29

[9] 一种多旋翼无人机集群控制系统 [P].

曹学玉 ;

邱毅 ;

王会芳 .

中国专利 :CN115033020A ,2022-09-09

[10] 一种多旋翼无人机嵌入式控制系统 [P].

张朋 .

中国专利 :CN106802662A ,2017-06-06

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