共 50 条
控制方法、控制装置、飞行控制系统与多旋翼无人机
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201680004522.6
申请日:
2016-10-11
公开(公告)号:
CN107111321A
公开(公告)日:
2017-08-29
发明(设计)人:
林灿龙
商志猛
申请人:
申请人地址:
518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
IPC主分类号:
G05D110
IPC分类号:
代理机构:
北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329
代理人:
王龙华;毛威
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2017-09-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101749579013 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2016800045226 申请日:20161011 |
2020-06-19 | 授权 | 授权 |
2017-08-29 | 公开 | 公开 |