一种四旋翼无人机的飞行姿态控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211302625.4

申请日：

2022-10-24

公开(公告)号：

CN117970947A

公开(公告)日：

2024-05-03

发明(设计)人：

张琳琳梁建术秦志英杨光

申请人：

河北科技大学

申请人地址：

050018 河北省石家庄市裕华区裕翔街26号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

北京盛询知识产权代理有限公司 11901

代理人：

相黎超

法律状态：

公开

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-03	公开	公开
2024-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20221024

共 50 条

[41] 一种四旋翼无人机姿态的鲁棒控制方法 [P].

黄宇锋 ;

杨叔衍 ;

王道猛 ;

徐亚琳 ;

唐飞 ;

詹娟 .

中国专利 :CN110928321A ,2020-03-27

[42] 一种四旋翼无人机的全姿态控制方法 [P].

陶杰 ;

范春晖 ;

鲁仁全 ;

肖泽辉 .

中国专利 :CN117055602B ,2024-09-06

[43] 一种四旋翼无人机 [P].

郑欣 .

中国专利 :CN215972078U ,2022-03-08

[44] 一种四旋翼无人机 [P].

李清泉 ;

于文率 ;

吴海明 ;

钟小容 ;

田春宝 ;

黄奇 ;

庄礼聪 .

中国专利 :CN221938477U ,2024-11-01

[45] 一种四旋翼无人机 [P].

马文科 ;

李智 ;

马浩杰 .

中国专利 :CN221757748U ,2024-09-24

[46] 四旋翼无人机机架及四旋翼无人机 [P].

赵雲超 ;

于晓江 ;

李迪 ;

丁国辉 ;

罗怡 ;

刘铁军 ;

王少海 ;

王乐辉 ;

关雅雯 ;

宋晓明 .

中国专利 :CN204399470U ,2015-06-17

[47] 油动四旋翼无人机的姿态控制方法 [P].

杜永兴 ;

孔震震 ;

秦岭 ;

王可铭 ;

白利 ;

徐惠芳 .

中国专利 :CN108646772A ,2018-10-12

[48] 基于飞艇平台的四旋翼无人机自主降落控制系统及方法 [P].

王享晟 ;

陈伟 ;

傅健 ;

马浩峻 ;

王冰凯 .

中国专利 :CN112180978A ,2021-01-05

[49] 一种四旋翼无人机机架及四旋翼无人机 [P].

李辉琼 ;

尹彦平 ;

欧阳志德 ;

江洛贤 ;

吴世俊 ;

田崇文 .

中国专利 :CN217074781U ,2022-07-29

[50] 多旋翼无人机控制系统 [P].

陈从平 .

中国专利 :CN109774934A ,2019-05-21

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