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一种具有飞行控制系统的四旋翼无人机
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201610097142.3
申请日:
2014-10-21
公开(公告)号:
CN105652885B
公开(公告)日:
2016-06-08
发明(设计)人:
唐水亮
侯振隆
姚永明
戴伟铭
吴国超
胡林强
董志岩
申请人:
申请人地址:
315400 浙江省余姚市经济开发区城东新区
IPC主分类号:
G05D110
IPC分类号:
B64C2708
B64C2532
A01M104
代理机构:
宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264
代理人:
胡小永
法律状态:
实质审查的生效
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2016-07-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101669296962 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2016100971423 申请日:20141021 |
2019-04-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20190325 变更事项:专利权人 变更前权利人:宁波翔羽无人机科技有限公司 变更后权利人:浙江大年科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:315400 浙江省余姚市经济开发区城东新区 变更后权利人:315400 浙江省余姚市安山路175号 |
2018-03-09 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/10 变更事项:发明人 变更前:请求不公布姓名 变更后:唐水亮 侯振隆 姚永明 戴伟铭 吴国超 胡林强 董志岩 |
2018-03-09 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20180222 变更事项:申请人 变更前权利人:蒋红娟 变更后权利人:宁波翔羽无人机科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:213000 江苏省常州市新北区天山路22号 变更后权利人:315400 浙江省余姚市经济开发区城东新区 |
2016-06-08 | 公开 | 公开 |
2018-03-23 | 授权 | 授权 |