一种四旋翼无人机的终端协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610607798.5

申请日：

2016-07-27

公开(公告)号：

CN106094855A

公开(公告)日：

2016-11-09

发明(设计)人：

陈强王音强卢敏庄华亮孙明轩何熊熊

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101690426682 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2016106077985 申请日:20160727
2016-11-09	公开	公开
2019-03-12	授权	授权

共 50 条

[1] 一种四旋翼无人机控制方法 [P].

张智军 ;

伍振滔 ;

余昊旻 ;

高熙桐 .

中国专利 :CN117539231A ,2024-02-09

[2] 一种四旋翼无人机 [P].

徐孟然 .

中国专利 :CN214776542U ,2021-11-19

[3] 一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412A ,2022-11-22

[4] 一种四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

鲁仁全 ;

苏稼祥 ;

陶杰 .

中国专利 :CN115373412B ,2025-03-11

[5] 四旋翼无人机机架及四旋翼无人机 [P].

赵雲超 ;

于晓江 ;

李迪 ;

丁国辉 ;

罗怡 ;

刘铁军 ;

王少海 ;

王乐辉 ;

关雅雯 ;

宋晓明 .

中国专利 :CN204399470U ,2015-06-17

[6] 一种四旋翼无人机机架及四旋翼无人机 [P].

李辉琼 ;

尹彦平 ;

欧阳志德 ;

江洛贤 ;

吴世俊 ;

田崇文 .

中国专利 :CN217074781U ,2022-07-29

[7] 一种固定翼无人机、多旋翼无人机及无人机协同控制方法 [P].

孙宇 ;

元铭 ;

杨剑涛 ;

李浩田 .

中国专利 :CN114348270A ,2022-04-15

[8] 异形四旋翼无人机 [P].

周保东 ;

周传焯 ;

孙文国 .

中国专利 :CN206841712U ,2018-01-05

[9] 四旋翼无人机 [P].

不公告设计人 .

中国专利 :CN305458592S ,2019-11-26

[10] 四旋翼无人机 [P].

程东升 ;

张田 .

中国专利 :CN211592929U ,2020-09-29

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