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一种基于NanoPi Duo的微型四旋翼无人机及其协同控制系统
被引:0
专利类型:
实用新型
申请号:
CN201920380799.X
申请日:
2019-03-25
公开(公告)号:
CN209311914U
公开(公告)日:
2019-08-27
发明(设计)人:
王国胜
梁冰
秦澍祺
张志彪
申请人:
申请人地址:
100000 北京市丰台区杜家坎21号
IPC主分类号:
G05D110
IPC分类号:
代理机构:
北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296
代理人:
张淑贤
法律状态:
授权
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2019-08-27 | 授权 | 授权 |
2022-03-11 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190325 授权公告日:20190827 终止日期:20210325 |