共 50 条
基于四轴无人机的控制系统
被引:0
专利类型:
发明
申请号:
CN201710428566.8
申请日:
2017-06-08
公开(公告)号:
CN109032154A
公开(公告)日:
2018-12-18
发明(设计)人:
徐海东
申请人:
申请人地址:
215611 江苏省苏州市张家港市塘桥镇花园村工业区徐海东
IPC主分类号:
G05D108
IPC分类号:
G05B19042
代理机构:
苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304
代理人:
马丽丽
法律状态:
公开
国省代码:
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法律状态
法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
2018-12-18 | 公开 | 公开 |
2019-01-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20170608 |
2021-01-01 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20181218 |