基于双控制器的多旋翼无人机控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710146007.8

申请日：

2017-03-13

公开(公告)号：

CN106802661A

公开(公告)日：

2017-06-06

发明(设计)人：

张朋

申请人：

申请人地址：

230088 安徽省合肥市高新区望江西路800号创新产业园D8楼201室

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390

代理人：

胡剑辉

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-26	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/08 变更事项:申请人变更前:安徽朗巴智能科技有限公司变更后:安徽朗巴智能科技有限公司变更事项:地址变更前:230088 安徽省合肥市高新区望江西路800号创新产业园D8楼201室变更后:230088 安徽省合肥市高新区望江西路5089号中科大先进技术研究院1号嵌入式研发楼409
2017-06-06	公开	公开
2020-05-01	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20170606
2017-06-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101730159932 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2017101460078 申请日:20170313

共 50 条

[1] 基于DSP的多旋翼无人机驱动控制系统 [P].

张朋 .

中国专利 :CN106814743A ,2017-06-09

[2] 多旋翼无人机控制系统 [P].

陈从平 .

中国专利 :CN109774934A ,2019-05-21

[3] 测绘多旋翼无人机飞行控制系统 [P].

王伟韵 .

中国专利 :CN205384514U ,2016-07-13

[4] 基于STM32的多旋翼无人机飞行控制系统 [P].

宋延华 ;

张祖红 ;

程玮玮 ;

刘清平 .

中国专利 :CN205787904U ,2016-12-07

[5] 多旋翼无人机及其控制系统 [P].

蒋引 .

中国专利 :CN205440882U ,2016-08-10

[6] 多旋翼无人机飞行姿态控制系统 [P].

陈从平 .

中国专利 :CN109782782A ,2019-05-21

[7] 一种多旋翼无人机自动飞行控制系统 [P].

杨德斌 .

中国专利 :CN204229233U ,2015-03-25

[8] 一种多旋翼无人机飞行控制器 [P].

胡镇 ;

李顶根 ;

金卫民 .

中国专利 :CN206292630U ,2017-06-30

[9] 一种基于手势控制的多旋翼无人机 [P].

汤国玉 ;

刘高松 ;

杨美超 .

中国专利 :CN209889100U ,2020-01-03

[10] 多旋翼无人机及其控制方法 [P].

陈翔宇 ;

陈汉平 ;

周琦 ;

王铭熙 .

中国专利 :CN106716273B ,2017-05-24

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