基于双控制器的多旋翼无人机控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710146007.8

申请日：

2017-03-13

公开(公告)号：

CN106802661A

公开(公告)日：

2017-06-06

发明(设计)人：

张朋

申请人：

申请人地址：

230088 安徽省合肥市高新区望江西路800号创新产业园D8楼201室

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390

代理人：

胡剑辉

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-26	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/08 变更事项:申请人变更前:安徽朗巴智能科技有限公司变更后:安徽朗巴智能科技有限公司变更事项:地址变更前:230088 安徽省合肥市高新区望江西路800号创新产业园D8楼201室变更后:230088 安徽省合肥市高新区望江西路5089号中科大先进技术研究院1号嵌入式研发楼409
2017-06-06	公开	公开
2020-05-01	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/08 申请公布日:20170606
2017-06-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101730159932 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2017101460078 申请日:20170313

共 50 条

[41] 多旋翼无人机桨叶正位控制方法及多旋翼无人机 [P].

庞古月 ;

杜孟尧 ;

赵士磊 .

中国专利 :CN110871889B ,2024-05-31

[42] 一种多旋翼无人机控制系统及方法 [P].

赵雷 ;

邹剑平 ;

蓝志明 .

中国专利 :CN109343562A ,2019-02-15

[43] 多旋翼无人机 [P].

朱新科 .

中国专利 :CN106081141A ,2016-11-09

[44] 多旋翼无人机、车载多旋翼无人机群系统及其控制方法 [P].

田祥瑞 ;

鲜于晓涵 ;

曾松 ;

薛亚涛 .

中国专利 :CN120573301A ,2025-09-02

[45] 多旋翼无人机 [P].

李刚 ;

徐新奎 .

中国专利 :CN207417138U ,2018-05-29

[46] 多旋翼无人机 [P].

李刚 ;

徐新奎 .

中国专利 :CN107097945A ,2017-08-29

[47] 多旋翼无人机 [P].

陈阳 ;

林泽彬 ;

钟艳 ;

庄俊彬 .

中国专利 :CN109911190B ,2024-03-29

[48] 多旋翼无人机 [P].

刘月升 .

中国专利 :CN206679254U ,2017-11-28

[49] 多旋翼无人机 [P].

陈阳 ;

林泽彬 ;

钟艳 ;

庄俊彬 .

中国专利 :CN109911190A ,2019-06-21

[50] 多旋翼无人机 [P].

陈阳 ;

林泽彬 ;

钟艳 ;

庄俊彬 .

中国专利 :CN209700926U ,2019-11-29

← 1 2 3 4 5 →