机械臂位姿同步方法、装置、设备、介质及产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411494799.4

申请日：

2024-10-24

公开(公告)号：

CN119304874A

公开(公告)日：

2025-01-14

发明(设计)人：

杨锋刘可雷小榆汪宇星李法设杨跞

申请人：

中科新松有限公司

申请人地址：

201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

蒋黎丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241024
2025-08-29	授权	授权
2025-01-14	公开	公开

共 50 条

[41] 机械臂的位姿信息的处理方法和装置 [P].

张世凯 .

中国专利 :CN113771096A ,2021-12-10

[42] 机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂 [P].

黄睿 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 ;

庄飞飞 .

中国专利 :CN113021359A ,2021-06-25

[43] 机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂 [P].

黄睿 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 ;

庄飞飞 .

中国专利 :CN113733089A ,2021-12-03

[44] 机械臂位姿偏差索引表的形成方法及机械臂的控制方法 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN114952855B ,2025-04-15

[45] 空间机械臂位姿精度测试系统 [P].

史士财 ;

刘宏 ;

高晓辉 ;

金明河 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN1818537A ,2006-08-16

[46] 一种机械臂抓取位姿确定方法及系统 [P].

陈宁 ;

张曙天 ;

林登湫 ;

林麟瀚 ;

林东升 ;

范明星 ;

王战辉 .

中国专利 :CN118528263A ,2024-08-23

[47] 一种用于机械臂位姿测量系统及方法 [P].

朱一峰 ;

崔建丽 ;

张世达 .

中国专利 :CN118089542A ,2024-05-28

[48] 机械臂位姿控制方法及手术机器人系统 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

李自汉 ;

李涛 .

中国专利 :CN117679181A ,2024-03-12

[49] 一种机械臂位姿误差标定方法及系统 [P].

杨聚庆 ;

吴柏林 ;

张丽 ;

蔡峰 ;

杨少蒙 ;

刘娇月 ;

王锴宁 ;

王光民 ;

王世明 .

中国专利 :CN107639635A ,2018-01-30

[50] 基于手势识别的机械臂位姿控制方法 [P].

禹鑫燚 ;

林美新 ;

欧林林 ;

王正安 ;

张强 .

中国专利 :CN107856014A ,2018-03-30

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