机械臂位姿同步方法、装置、设备、介质及产品

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411494799.4

申请日：

2024-10-24

公开(公告)号：

CN119304874A

公开(公告)日：

2025-01-14

发明(设计)人：

杨锋刘可雷小榆汪宇星李法设杨跞

申请人：

中科新松有限公司

申请人地址：

201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金藏路351号11幢西101室、201室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

蒋黎丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241024
2025-08-29	授权	授权
2025-01-14	公开	公开

共 50 条

[21] 欠约束下的最优位姿确定方法、装置、存储介质及机械臂 [P].

宫明波 ;

要文杰 ;

陈露 ;

谢永召 .

中国专利 :CN113442145A ,2021-09-28

[22] 欠约束下的最优位姿确定方法、装置、存储介质及机械臂 [P].

要文杰 ;

宫明波 ;

陈露 ;

谢永召 .

中国专利 :CN113442144B ,2021-09-28

[23] 高精度位姿定位机械臂 [P].

罗天洪 ;

李忠涛 .

中国专利 :CN107520859A ,2017-12-29

[24] 前端工具位姿同步方法、电子设备及存储介质 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN114211484A ,2022-03-22

[25] 非同步展臂的巡检机器人、位姿调整方法、装置及介质 [P].

付守海 ;

邹霞 ;

李方 ;

贾绍春 ;

樊广棉 .

中国专利 :CN113977590B ,2022-01-28

[26] 机械臂的位姿误差的检测方法及系统 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN113858265A ,2021-12-31

[27] 机械臂的位姿误差的检测方法及系统 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN113858266A ,2021-12-31

[28] 机械臂工具末端位姿快速校准方法 [P].

刘博 ;

陈旭 ;

陈珉 .

中国专利 :CN114770502A ,2022-07-22

[29] 机械臂的轨迹规划方法、装置、设备、介质和程序产品 [P].

叶文兵 .

中国专利 :CN120395909A ,2025-08-01

[30] 机械臂的位姿误差的检测装置 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN212578650U ,2021-02-23

← 1 2 3 4 5 →