共 50 条
欠约束下的最优位姿确定方法、装置、存储介质及机械臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111018085.2
申请日：
2021-09-01
公开(公告)号：
CN113442144B
公开(公告)日：
2021-09-28
发明(设计)人：
要文杰
宫明波
陈露
谢永召
申请人：
申请人地址：
100191 北京市海淀区花园北路35号9号楼6层608室
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1300
代理机构：
北京合智同创知识产权代理有限公司 11545
代理人：
李杰
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-11-19 | 授权 | 授权 |
| 2022-08-12 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:专利权人 变更前:北京柏惠维康科技有限公司 变更后:北京柏惠维康科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:100191 北京市海淀区花园北路35号9号楼6层608室 变更后:100191 北京市海淀区花园北路35号9号楼5层501 |
| 2021-09-28 | 公开 | 公开 |
| 2021-10-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210901 |
