机械臂位姿控制方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311484840.5

申请日：

2023-11-08

公开(公告)号：

CN120017969A

公开(公告)日：

2025-05-16

发明(设计)人：

李小强赵喆祺蒋蜀发吕小明杨炜达

申请人：

富泰华工业（深圳）有限公司鸿富锦精密电子（郑州）有限公司河南富驰科技有限公司太原富驰科技有限公司鸿海精密工业股份有限公司

申请人地址：

518110 广东省深圳市龙华区福城街道兴富社区观光路1502号鸿观综合楼C32栋301

IPC主分类号：

H04N23/695

IPC分类号：

H04N23/66

代理机构：

深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334

代理人：

李艳霞

法律状态：

公开

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-16	公开	公开

共 50 条

[1] 机械臂位姿预测方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN112070835A ,2020-12-11

[2] 机械臂位姿预测方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN112070835B ,2024-06-25

[3] 机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质 [P].

付成龙 ;

林诚育 ;

冷雨泉 ;

程耀宇 .

中国专利 :CN117484489A ,2024-02-02

[4] 机械臂控制方法、控制装置、电子设备及存储介质 [P].

付成龙 ;

林诚育 ;

冷雨泉 ;

程耀宇 .

中国专利 :CN117484489B ,2024-08-20

[5] 机械臂运动控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

谢胜文 ;

王珂 .

中国专利 :CN113954070A ,2022-01-21

[6] 机械臂的控制方法及装置、电子设备及存储介质 [P].

楚晶晶 ;

韩斌 .

中国专利 :CN118163103A ,2024-06-11

[7] 机械臂的控制方法及装置、电子设备及存储介质 [P].

楚晶晶 ;

韩斌 .

中国专利 :CN118163103B ,2024-10-11

[8] 机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

尤赟 ;

李灏源 ;

曾锴 ;

侯成成 ;

谢骏 ;

代晓君 ;

孙涛 ;

张晨 ;

黄保润 ;

潘贤真 ;

徐伟 ;

樊芳 ;

裴泽平 ;

郭双双 ;

陶涛 ;

李嘉琦 .

中国专利 :CN117464673A ,2024-01-30

[9] 机械臂控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王洛威 ;

王恺 ;

廉士国 .

中国专利 :CN113232019A ,2021-08-10

[10] 机械臂模型位姿计算方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

刘强 ;

陈龙 .

中国专利 :CN113733098A ,2021-12-03

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