机械臂位姿控制方法、装置、电子设备及存储介质

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专利类型
发明
申请号
CN202311484840.5
申请日
2023-11-08
公开(公告)号
CN120017969A
公开(公告)日
2025-05-16
发明(设计)人
李小强 赵喆祺 蒋蜀发 吕小明 杨炜达
申请人
富泰华工业(深圳)有限公司 鸿富锦精密电子(郑州)有限公司 河南富驰科技有限公司 太原富驰科技有限公司 鸿海精密工业股份有限公司
申请人地址
518110 广东省深圳市龙华区福城街道兴富社区观光路1502号鸿观综合楼C32栋301
IPC主分类号
H04N23/695
IPC分类号
H04N23/66
代理机构
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334
代理人
李艳霞
法律状态
公开
国省代码
天津市 市辖区
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共 50 条
[41]   车辆位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
肖滔 ;
张晓龙 .
中国专利 :CN118781187A ,2024-10-15
[42]   位姿估计方法及装置、电子设备和存储介质 [P]. 
周晓巍 ;
鲍虎军 ;
刘缘 ;
彭思达 .
中国专利 :CN109697734A ,2019-04-30
[43]   位姿识别方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
陈波 ;
支涛 .
中国专利 :CN112818715A ,2021-05-18
[44]   位姿确定方法及装置、电子设备和存储介质 [P]. 
陈丹鹏 ;
王楠 ;
章国峰 .
中国专利 :CN113074726A ,2021-07-06
[45]   双机械臂的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质 [P]. 
毕杰 ;
贾继莹 ;
郭涛 ;
任琳琳 .
中国专利 :CN120461420A ,2025-08-12
[46]   柔性机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
徐健 ;
宋斌 .
中国专利 :CN120170760A ,2025-06-20
[47]   机械臂集群的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
孟祥秀 ;
董李扬 ;
秦承刚 ;
鲁效平 ;
张硕 ;
崔书孝 ;
李蕾 .
中国专利 :CN117798936B ,2024-06-07
[48]   柔性机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
陈晓蛟 ;
王琳 ;
全锋 ;
严行 .
中国专利 :CN117917307A ,2024-04-23
[49]   机械臂集群的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
孟祥秀 ;
董李扬 ;
秦承刚 ;
鲁效平 ;
张硕 ;
崔书孝 ;
李蕾 .
中国专利 :CN117798936A ,2024-04-02
[50]   柔性机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P]. 
徐健 ;
宋斌 .
中国专利 :CN120170760B ,2025-08-01