机械臂位姿控制方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311484840.5

申请日：

2023-11-08

公开(公告)号：

CN120017969A

公开(公告)日：

2025-05-16

发明(设计)人：

李小强赵喆祺蒋蜀发吕小明杨炜达

申请人：

富泰华工业（深圳）有限公司鸿富锦精密电子（郑州）有限公司河南富驰科技有限公司太原富驰科技有限公司鸿海精密工业股份有限公司

申请人地址：

518110 广东省深圳市龙华区福城街道兴富社区观光路1502号鸿观综合楼C32栋301

IPC主分类号：

H04N23/695

IPC分类号：

H04N23/66

代理机构：

深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334

代理人：

李艳霞

法律状态：

公开

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-16	公开	公开

共 50 条

[21] 机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

陈俊杰 ;

满文佳 ;

丁智辉 ;

黄祺乐 ;

刘清 ;

蒋涛江 ;

陈和任 .

中国专利 :CN112677150B ,2021-04-20

[22] 机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

丁智辉 ;

张文聪 ;

黄祺乐 ;

陈和任 ;

刘清 ;

蒋涛江 .

中国专利 :CN112659119A ,2021-04-16

[23] 机械臂控制方法及装置、电子设备和存储介质 [P].

王东清 ;

张炳会 ;

芦飞 ;

孙永博 ;

宁兆男 .

中国专利 :CN119871469B ,2025-06-13

[24] 机械臂控制方法及装置、电子设备和存储介质 [P].

王东清 ;

张炳会 ;

芦飞 ;

孙永博 ;

宁兆男 .

中国专利 :CN119871469A ,2025-04-25

[25] 机械臂运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

熊伟成 ;

张亮 ;

高立旭 ;

李思奇 .

中国专利 :CN118952225B ,2025-01-17

[26] 机械臂控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 [P].

宁南北 ;

许津华 ;

詹宏 ;

丁宁 .

中国专利 :CN115648232A ,2023-01-31

[27] 机械臂运动控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

熊伟成 ;

张亮 ;

高立旭 ;

李思奇 .

中国专利 :CN118952225A ,2024-11-15

[28] 机械臂控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 [P].

王倩 ;

陈兆芃 ;

吴静远 ;

牛沐青 ;

杨冬 ;

赵越超 .

中国专利 :CN116512276B ,2024-10-25

[29] 机械臂的控制方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

王远 ;

魏晓晨 ;

张靖 ;

李文龙 ;

李文凯 .

中国专利 :CN117921684B ,2024-06-14

[30] 机械臂的控制方法及装置、电子设备、存储介质 [P].

杨跞 ;

赵炜 ;

张一楠 ;

许楠 ;

李法设 .

中国专利 :CN111590592A ,2020-08-28

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