一种用于机械臂位姿测量系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410240311.9

申请日：

2024-03-04

公开(公告)号：

CN118089542A

公开(公告)日：

2024-05-28

发明(设计)人：

朱一峰崔建丽张世达

申请人：

长春理工大学

申请人地址：

130012 吉林省长春市朝阳区卫星路7089号

IPC主分类号：

G01B11/00

IPC分类号：

G06V10/141 G06V10/28 G06V10/30 G06V10/22 G06T7/80

代理机构：

北京华夏博通专利事务所(普通合伙) 11264

代理人：

石铁岩

法律状态：

公开

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-28	公开	公开
2024-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01B 11/00申请日:20240304

共 50 条

[1] 位姿测量系统及方法 [P].

王泽鹏 ;

张嘉朔 ;

宫久路 ;

谌德荣 .

中国专利 :CN119048596A ,2024-11-29

[2] 位姿测量系统及方法 [P].

冯熠硕 ;

杨博 ;

戎志祥 ;

郭丰泽 ;

潘熙希 .

中国专利 :CN117029669B ,2024-07-02

[3] 基于彩色球形光源靶标的机械臂末端位姿测量系统及方法 [P].

蒋奇 ;

马一凡 .

中国专利 :CN109443206B ,2019-03-08

[4] 位姿测量系统 [P].

杨霖 ;

郑文炜 ;

涂志健 ;

侯卫国 .

中国专利 :CN113624135B ,2024-08-06

[5] 位姿测量系统 [P].

杨霖 ;

郑文炜 ;

涂志健 ;

侯卫国 .

中国专利 :CN113624135A ,2021-11-09

[6] 一种机械臂末端位姿误差测量方法及系统 [P].

张炜 ;

耿金华 ;

朱炯光 ;

邵鹏 ;

尹树彬 .

中国专利 :CN112880562A ,2021-06-01

[7] 船载位姿测量系统及方法 [P].

王晓博 ;

王题 ;

白秀军 ;

叶海纳 ;

杨杉 .

中国专利 :CN113253320A ,2021-08-13

[8] 空间圆位姿测量系统、空间圆位姿测量方法及装置 [P].

王泽鹏 ;

宫久路 ;

谌德荣 ;

刘绍荣 ;

高异凡 .

中国专利 :CN118654630A ,2024-09-17

[9] 机动设备位姿测量系统及测量方法 [P].

李方敏 ;

张家亮 ;

刘新华 ;

蒋立 ;

殷圣荣 ;

钱坤 .

中国专利 :CN102322857B ,2012-01-18

[10] 一种机械臂抓取位姿确定方法及系统 [P].

陈宁 ;

张曙天 ;

林登湫 ;

林麟瀚 ;

林东升 ;

范明星 ;

王战辉 .

中国专利 :CN118528263A ,2024-08-23

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