基于彩色球形光源靶标的机械臂末端位姿测量系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811332218.1

申请日：

2018-11-09

公开(公告)号：

CN109443206B

公开(公告)日：

2019-03-08

发明(设计)人：

蒋奇马一凡

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G01B1100

IPC分类号：

G01B1126

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

李琳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-10	授权	授权
2019-03-08	公开	公开
2019-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 11/00 申请日:20181109

共 50 条

[1] 一种用于机械臂位姿测量系统及方法 [P].

朱一峰 ;

崔建丽 ;

张世达 .

中国专利 :CN118089542A ,2024-05-28

[2] 一种基于模块化红外靶标的位姿测量系统 [P].

刘阳 ;

谢光虎 ;

姬一明 ;

谢宗武 ;

曹宝石 ;

杨国财 ;

李雪皑 .

中国专利 :CN116592899B ,2024-03-29

[3] 位姿测量系统及方法 [P].

冯熠硕 ;

杨博 ;

戎志祥 ;

郭丰泽 ;

潘熙希 .

中国专利 :CN117029669B ,2024-07-02

[4] 位姿测量系统及方法 [P].

王泽鹏 ;

张嘉朔 ;

宫久路 ;

谌德荣 .

中国专利 :CN119048596A ,2024-11-29

[5] 基于协作机械臂的主机械臂末端位姿检测方法及检测装置 [P].

牛孔肖 ;

李鹏宇 ;

刘涛 ;

孙森震 ;

鞠翔宇 ;

郑赢豪 ;

王永胜 .

中国专利 :CN113340285B ,2021-09-03

[6] 一种机械臂末端位姿误差测量方法及系统 [P].

张炜 ;

耿金华 ;

朱炯光 ;

邵鹏 ;

尹树彬 .

中国专利 :CN112880562A ,2021-06-01

[7] 机械臂工具末端位姿快速校准方法 [P].

刘博 ;

陈旭 ;

陈珉 .

中国专利 :CN114770502A ,2022-07-22

[8] 一种基于靶标的单目视觉挖掘机位姿测量系统及测量方法 [P].

胡永彪 ;

赵江营 ;

陆小虎 .

中国专利 :CN110954067B ,2020-04-03

[9] 一种基于特征点位置校正的靶标位姿测量系统及方法 [P].

闵永智 ;

陶佳 ;

党建武 ;

张振海 ;

张雁鹏 ;

林俊亭 ;

张鑫 ;

左静 ;

岳彪 .

中国专利 :CN110610518B ,2019-12-24

[10] 基于椭圆特征的机械臂末端位姿误差校正方法及系统 [P].

刘传凯 ;

周立 ;

谢剑锋 ;

郭祥艳 ;

王晓雪 ;

王保丰 ;

李子宁 ;

马传令 ;

杨长坤 ;

刘召芹 ;

薛栋娥 .

中国专利 :CN108453727A ,2018-08-28

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