基于椭圆特征的机械臂末端位姿误差校正方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810026683.6

申请日：

2018-01-11

公开(公告)号：

CN108453727A

公开(公告)日：

2018-08-28

发明(设计)人：

刘传凯周立谢剑锋郭祥艳王晓雪王保丰李子宁马传令杨长坤刘召芹薛栋娥

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区北清路26号院

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

杨立;厉洋洋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180111
2018-08-28	公开	公开
2020-08-25	授权	授权

共 50 条

[1] 机械臂的位姿误差的检测方法及系统 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN113858265A ,2021-12-31

[2] 机械臂的位姿误差的检测方法及系统 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN113858266A ,2021-12-31

[3] 一种机械臂末端位姿误差测量方法及系统 [P].

张炜 ;

耿金华 ;

朱炯光 ;

邵鹏 ;

尹树彬 .

中国专利 :CN112880562A ,2021-06-01

[4] 一种机械臂位姿误差标定方法及系统 [P].

杨聚庆 ;

吴柏林 ;

张丽 ;

蔡峰 ;

杨少蒙 ;

刘娇月 ;

王锴宁 ;

王光民 ;

王世明 .

中国专利 :CN107639635A ,2018-01-30

[5] 基于协作机械臂的主机械臂末端位姿检测方法及检测装置 [P].

牛孔肖 ;

李鹏宇 ;

刘涛 ;

孙森震 ;

鞠翔宇 ;

郑赢豪 ;

王永胜 .

中国专利 :CN113340285B ,2021-09-03

[6] 一种基于位姿图的手眼系统位姿误差及标定误差修正方法 [P].

李萌新 ;

乔大勇 ;

汪佳静 .

中国专利 :CN116117797B ,2025-09-05

[7] 机械臂的位姿误差的检测装置 [P].

徐洪亮 ;

吕文尔 .

中国专利 :CN212578650U ,2021-02-23

[8] 机械臂工具末端位姿快速校准方法 [P].

刘博 ;

陈旭 ;

陈珉 .

中国专利 :CN114770502A ,2022-07-22

[9] 基于加权投票的机械臂末端位姿估计方法、装置及设备 [P].

王怀智 ;

高运 .

中国专利 :CN118864598A ,2024-10-29

[10] 一种基于动作映射的机械臂末端位姿控制装置及控制方法 [P].

张祥 ;

丁晓 ;

张宇 ;

阮亮 ;

谭清中 ;

钟雅婷 ;

王海波 ;

张维 ;

彭鑫 .

中国专利 :CN113580131A ,2021-11-02

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