基于椭圆特征的机械臂末端位姿误差校正方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810026683.6

申请日：

2018-01-11

公开(公告)号：

CN108453727A

公开(公告)日：

2018-08-28

发明(设计)人：

刘传凯周立谢剑锋郭祥艳王晓雪王保丰李子宁马传令杨长坤刘召芹薛栋娥

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区北清路26号院

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

杨立;厉洋洋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180111
2018-08-28	公开	公开
2020-08-25	授权	授权

共 50 条

[21] 一种线驱动连续体机械臂末端位姿定位系统及方法 [P].

杨来浩 ;

杨浙帅 ;

孙瑜 ;

杨冬 ;

兰雨 ;

刘金鑫 ;

陈雪峰 .

中国专利 :CN115570567A ,2023-01-06

[22] 位姿误差修正方法及装置、机器人及存储介质 [P].

阳方平 .

中国专利 :CN107030699A ,2017-08-11

[23] 惯性导航装置的误差校正系统及其误差校正方法 [P].

浅井孝行 .

中国专利 :CN115143992A ,2022-10-04

[24] 一种异构双机械臂末端位姿映射方法、系统、装置和存储介质 [P].

王赫 ;

葛镕畅 ;

童画 ;

高晗 ;

胡雯莹 ;

付明磊 .

中国专利 :CN119839864A ,2025-04-18

[25] 一种基于特征点匹配的自适应工件抓取位姿校正方法和系统 [P].

项睿 ;

陈浩然 ;

张纯阳 ;

潘晶晶 ;

李明月 .

中国专利 :CN119283019A ,2025-01-10

[26] 一种基于视觉的机器人机械臂末端位姿的调整方法 [P].

朱敏 ;

陈洋 ;

胥子豪 ;

储昭碧 .

中国专利 :CN114378822A ,2022-04-22

[27] 机械臂位姿控制方法及相关设备 [P].

黄浚铭 ;

李威骏 ;

杨家荣 ;

马元宏 .

中国专利 :CN118106955A ,2024-05-31

[28] 手术机械臂行程校正系统及方法 [P].

王少白 ;

张元智 ;

兰天 .

中国专利 :CN108030551A ,2018-05-15

[29] 一种冗余机械臂实时避障与末端位姿调整方法 [P].

毛少雄 ;

吕健 ;

强利刚 ;

宋定安 ;

侯宇康 ;

袁庆霓 .

中国专利 :CN118372256B ,2024-08-20

[30] 一种冗余机械臂实时避障与末端位姿调整方法 [P].

毛少雄 ;

吕健 ;

强利刚 ;

宋定安 ;

侯宇康 ;

袁庆霓 .

中国专利 :CN118372256A ,2024-07-23

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